發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。
焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
點焊的分類點焊是電阻焊的一種
點焊的分類
點焊是電阻焊的一種。電阻焊(resistance welding)是將被焊母材壓緊于兩電極之間，并施以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到塑性狀態(tài)，使得母材表面相互緊密連接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。
直接點焊
相對的一對電極夾住被焊接物并施壓，其中一個電極通過被焊接物的接合部向另一個電極直接導(dǎo)通焊接電流。當然也有像c）一樣將電極分成2 根進行焊接的方法，但是由于很難使加壓力、接觸部位的電阻完全相同，所以與a）、b）圖的方式相比，在工作效率上是得到了提高，天津點焊機器人維護，但是焊接部位的可靠性變差了。
焊接完成后應(yīng)注意事項
1，天津點焊機器人公司，點焊機停止工作，應(yīng)先切斷電源、氣源，關(guān)閉水源，清除雜物和焊渣飛濺。
2，天津點焊機器人多少錢，點焊機長期停用，應(yīng)在不涂漆的活動部位涂上防銹油脂。每月通電加熱30min。更換閘流管亦應(yīng)預(yù)熱30min，正常工作控制箱的預(yù)熱不少于5min。
3，空氣壓縮機送來的壓縮空氣中含有水分、塵埃，要經(jīng)常檢查空氣過濾器，若有水分等請由下面放出。
4，操作程序和焊接參數(shù)一經(jīng)設(shè)定，天津點焊機器人，請勿隨意變動。
5，使用完畢后切斷電源，將“焊接”開關(guān)必須打到“泄放”位置。
6，必須確認電容確實不帶電后，才能打開機箱進行修理。
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