焊縫自動跟蹤技術。焊縫自動跟蹤技術主要是設備對焊縫進行智能識別，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機構進行糾正焊槍的位置，天津焊接機器人，來實現(xiàn)焊接的性。

傳感器。焊接機器人的傳感器分為內傳感器和外傳感器，內傳感器主要是檢測焊接機器人本體的運行情況，外部傳感器主要是實時檢測焊件的焊接情況和機器人各軸的運行狀態(tài)，天津焊接機器人現(xiàn)貨，如果有操作失誤就可以進行急停修正。

安全保護系統(tǒng)。焊接機器人工作站有很多安全保護系統(tǒng)，在出現(xiàn)焊接失誤時，安全保護系統(tǒng)就會及時暫停焊接機器人，對機器人本體進行保護，也會減少企業(yè)的損失。

以上就是焊接機器人工作站的介紹，焊接機器人工作站適應性強，可以給企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟效益。

　?。?）點焊機器人的優(yōu)勢

　　如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

　　a.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，天津焊接機器人系統(tǒng)，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

　　b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)的焊接時序，大大提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。

　　c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提8~10倍。我們的一個上海的客戶，設備臨時出現(xiàn)故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，天津焊接機器人安裝，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。

焊接機器人的應用技術分析

　　1.機器人與焊接設備共同發(fā)展

　　焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設備完成多項焊接功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

　　同樣地，焊接設備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內置；與機器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。