伺服系統(tǒng)，或者可以理解為變頻系統(tǒng)進一步發(fā)展的產(chǎn)品，其顯著特點就是控制，在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上，fanuc數(shù)控伺服驅(qū)動器維修，驅(qū)動器加入“速度”“轉(zhuǎn)矩”“位置”三環(huán)控制電路，電機加入編碼器進行信息反饋。
變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路，還得維修經(jīng)驗豐富，伺服驅(qū)動器維修，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。
伺服維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設(shè)計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗，也要勤奮好學(xué)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù)，靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點，臺達伺服驅(qū)動器維修故障代碼，充分掌握伺服維修與眾不同的測試檢修方法，伺服驅(qū)動器電機抖動維修，才能不斷提高維修技術(shù)水平，滿足伺服維修行業(yè)的需要。
西門子系列維修
6SN1118-0DJ23-0AA2 6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA2 6SN1118-0DK21-0AA2
6SN1118-0DG21-0AA1 6SN1118-0DG22-0AA1
6SN1118-0DG23-0AA1 6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA1 6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0AE11-0AA1 6SN1118-1NK01-0AA1
6SN1118-0AA11-0AA1 6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA1 6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0 6SN1118-0DA11-0AA0
6SN1118-0DA12-0AA0 6SN1118-0DA13-0AA0
6SN1118-0DB11-0AA0 6SN1118-0DB12-0AA0
6SN1118-0DB13-0AA0 6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA1 6SN1118-0DG23-0AA1
以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。3、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
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