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企業(yè)資質(zhì)

蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司

普通會(huì)員5
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企業(yè)等級(jí):普通會(huì)員
經(jīng)營(yíng)模式:商業(yè)服務(wù)
所在地區(qū):江蘇 蘇州
聯(lián)系賣家:徐經(jīng)理
手機(jī)號(hào)碼:18013148504
公司官網(wǎng):www.pcbrepaired.cn
企業(yè)地址:江蘇省蘇州人民路420號(hào)南門(mén)商務(wù)中心609室
本企業(yè)已通過(guò)工商資料核驗(yàn)!
企業(yè)概況

蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司創(chuàng)始于2015年,公司擁有**的維修測(cè)試儀器以及充足的備件,是集銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的新興企業(yè)、ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證企業(yè),能夠快速準(zhǔn)確的排除各種電子電氣的疑難故障,解決問(wèn)題。為企業(yè)減少耽誤生產(chǎn)的時(shí)間。同時(shí)本公司具有機(jī)器人測(cè)試平臺(tái):KUKA庫(kù)卡機(jī)器人、ABB機(jī)器人、史陶......

恩勒自動(dòng)化(圖)-大隈伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修-伺服驅(qū)動(dòng)器維修

產(chǎn)品編號(hào):1000000000002254086                    更新時(shí)間:2021-04-14
價(jià)格: 來(lái)電議定
蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司

蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司

  • 主營(yíng)業(yè)務(wù):伺服驅(qū)動(dòng)器維修,工業(yè)機(jī)器人維修
  • 公司官網(wǎng):www.pcbrepaired.cn
  • 公司地址:江蘇省蘇州人民路420號(hào)南門(mén)商務(wù)中心609室

聯(lián)系人名片:

徐經(jīng)理 18013148504

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產(chǎn)品詳情

伺服系統(tǒng),或者可以理解為變頻系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)品,其顯著特點(diǎn)就是控制,在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上,驅(qū)動(dòng)器加入“速度”“轉(zhuǎn)矩”“位置”三環(huán)控制電路,電機(jī)加入編碼器進(jìn)行信息反饋。

     變頻和伺服系統(tǒng),可說(shuō)是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過(guò)數(shù)字化的智能電路,控制變頻電路,以控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對(duì)其維修也提出了不少難點(diǎn):既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路,大隈伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修,也要傳統(tǒng)模擬電路,還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富,具有較強(qiáng)的電路分析,甚至手繪電路原理圖能力。

     伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修,馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),電路器件集成度高,很多器件甚至專門(mén)針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制,維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗(yàn),也要勤奮好學(xué),嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng)器維修,靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn),充分掌握伺服維修與眾不同的測(cè)試檢修方法,才能不斷提高維修技術(shù)水平,滿足伺服維修行業(yè)的需要。




伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法





以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)抖動(dòng)維修,測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。5、上電后,安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮


在使用伺服電機(jī)之前都要對(duì)其進(jìn)行調(diào)試:

1.初始化參數(shù) 


在接線之前,先初始化參數(shù)。

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。

2.接線 


 將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。


恩勒自動(dòng)化(圖)-大隈伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修-伺服驅(qū)動(dòng)器維修由蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司提供。蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司是一家從事“伺服驅(qū)動(dòng)器維修,工業(yè)機(jī)器人維修”的公司。自成立以來(lái),我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本,穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針,勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng),使“恩勒,博爾勒”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使恩勒在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任,樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料,謝謝!

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