伺服系統(tǒng),或者可以理解為變頻系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)品,其顯著特點(diǎn)就是控制,在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上,驅(qū)動(dòng)器加入“速度”“轉(zhuǎn)矩”“位置”三環(huán)控制電路,電機(jī)加入編碼器進(jìn)行信息反饋。
變頻和伺服系統(tǒng),可說(shuō)是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過(guò)數(shù)字化的智能電路,控制變頻電路,以控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對(duì)其維修也提出了不少難點(diǎn):既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路,大隈伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修,也要傳統(tǒng)模擬電路,還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富,具有較強(qiáng)的電路分析,甚至手繪電路原理圖能力。
伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修,馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),電路器件集成度高,很多器件甚至專門(mén)針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制,維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗(yàn),也要勤奮好學(xué),嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng)器維修,靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn),充分掌握伺服維修與眾不同的測(cè)試檢修方法,才能不斷提高維修技術(shù)水平,滿足伺服維修行業(yè)的需要。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法
以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)抖動(dòng)維修,測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。5、上電后,安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
在使用伺服電機(jī)之前都要對(duì)其進(jìn)行調(diào)試:
1.初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
2.接線 將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
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