伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線所帶來的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)的越來越明顯，自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在人員成本越來越高的今天，企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來。
自動(dòng)化生產(chǎn)線是指按照工藝過程，把一條生產(chǎn)線上的機(jī)器聯(lián)結(jié)起來，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制、自動(dòng)測量和自動(dòng)連續(xù)的生產(chǎn)線。
自動(dòng)化生產(chǎn)線條件：(1)很高的產(chǎn)品需求量。要求有很高的生產(chǎn)量；
(2)穩(wěn)定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。自動(dòng)化生產(chǎn)線很難應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)的頻繁變更；
(3)較長的產(chǎn)品壽命。在大多數(shù)情況下產(chǎn)品壽命至少是幾年；
(4)多種加工工藝。產(chǎn)品制造過程中需要使用多種加工工藝。
沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)因素
沖壓自動(dòng)線規(guī)劃是個(gè)比較復(fù)雜的過程，除了上面提到的產(chǎn)能核算，還有很多因素需要考慮。
1.是否采用同步技術(shù)。同步技術(shù)在沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)得到廣泛的認(rèn)可，它對(duì)提升生產(chǎn)節(jié)拍有著重要的意義。
傳統(tǒng)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，壓機(jī)始終采用“單次”運(yùn)行模式，無人消毒機(jī)器人廠，下料手（下料機(jī)械手/機(jī)器人）需等到壓機(jī)完成整個(gè)沖壓循環(huán)滑塊回到上死點(diǎn)停止后才開始動(dòng)作，上料手（上料機(jī)械手/機(jī)器人）需等下料手退出壓機(jī)工作區(qū)域后開始啟動(dòng)，而壓機(jī)滑塊又需等下料手完全退出壓機(jī)工作區(qū)域后再開始下行，每個(gè)循環(huán)周期較長，從而直接影響整線生產(chǎn)節(jié)拍。
2、同步技術(shù)是指生產(chǎn)過程中，無人消毒機(jī)器人價(jià)格，壓機(jī)采用“連續(xù)”運(yùn)行模式，通過準(zhǔn)確的計(jì)算，讓上下料手和壓機(jī)滑塊“同步”啟動(dòng)，下料手在滑塊回程上行到一定角度（回到上死點(diǎn)前）后便開始取件 ，上料手在滑塊下行到一定角度前完成送件，在保證整個(gè)過程不出現(xiàn)干涉的情況下完成取送件動(dòng)作。同時(shí)為了保證下料手在完成取件后有足夠的時(shí)間將工件送入下道工序，相鄰兩臺(tái)壓機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)過程中始終保持合理的相位差，從而讓上下料手可以工作的周期相對(duì)加長。
尤其對(duì)于大批量大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)而言，高速?zèng)_壓自動(dòng)線加同步技術(shù)比包括單滑塊多工位在內(nèi)的其他方式有更為明顯的優(yōu)勢(shì)。
自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備：1、機(jī)器人設(shè)備。目前國內(nèi)鍛造企業(yè)采用的主要有KUKA、ABB、川崎重工三種工業(yè)機(jī)器人，無人駕駛消毒機(jī)器人，國內(nèi)也有一些企業(yè)已經(jīng)研制出能夠?qū)崿F(xiàn)鍛造自動(dòng)化的機(jī)器人，但是和國外設(shè)備比較，穩(wěn)定性較差。因此，在大型自動(dòng)線的應(yīng)用上，采用國外的設(shè)備在近幾年仍然是一個(gè)趨勢(shì)。
價(jià)格方面，日資企業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯。需要特別說明的是，設(shè)備的夾爪是針對(duì)不同的產(chǎn)品單獨(dú)設(shè)計(jì)的，其性能、結(jié)構(gòu)的好壞。直接決定了自動(dòng)化生產(chǎn)過程中工序之間傳遞的可靠性，以及整體運(yùn)行效率和生產(chǎn)節(jié)拍的一致性。考慮到資金的投入。在一些大型前軸自動(dòng)化線上，也可以考慮采用功能相對(duì)單一的機(jī)械臂代替機(jī)器人?；蛘咴诰植抗ば蛑g的連接方面仍可以采用輸送帶（伺服式），在資金有限的情況下，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)。
2、主機(jī)設(shè)備。從自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)來看，馬鞍山無人消毒機(jī)器人，以熱模鍛壓力機(jī)為主的自動(dòng)線，將在今后相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)占據(jù)優(yōu)勢(shì)，尤其在大批量單一品種長桿類零件的生產(chǎn)中（如曲軸、前軸等），尤其明顯。
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