自動化生產線雖源于流水生產線與流水生產線有相似之處,但其性能已經遠遠超過流水生產線,并有許多明顯的不同。主要的特點是自動化生產線吸納具有統(tǒng)一的自動化控制系統(tǒng),有較高的自動化程度,還具有比流水生產線更為嚴格的生產節(jié)奏,工作必須以一定的生產節(jié)拍經過各個工位完成預定的加工。
由于生產的產品不同,各種類型的自動化生產線的大小不一,結構有別,功能各異。我們可以把自動化生產線分為五個部分:機械本體、檢測、信息處理執(zhí)行機構和接口部分。
從功能上來看,不論何種類型的自動化生產線都應具備基本的四大功能:即運轉功能、控制功能、檢測功能和驅動功能。運轉功能在生產線中依靠動力源來提供。
自動化加工生產線的加工對象是單個的機械零件,而自動化裝配生產線主要從事產品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序,無人洗地機廠,操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件,后完成的是成品或半成品,主要應用于產品設計成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序長期生產的產品制造場合。其優(yōu)越性為產品性能及質量穩(wěn)定、所需人工少、、單價產品的制造成本大幅降低、占用場地比較少等。
自動化生產線應用:機械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線,無人洗地機,也有包括不同性質的工序,如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。
切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展快、應用廣。主要有:用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線;用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的,由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線;旋轉體加工自動線;用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。
汽車焊接自動化生產線設計:主要負責A3三廂和A3兩廂兩種車型白車身總成的生產,下部線和主焊線是混線自動化生產線,年產能約為20萬輛。
車身下部線完成發(fā)動機倉、前地板、后地板等總成零件的拼裝焊接工作,適應車身下部高強度的焊接要求。主要由27臺機器人完成焊接工作、零件抓取,整條線還包括自動化輸送懸鏈,零件緩存器。
主焊線主要是完成車身下部、側圍、頂蓋、包裹架等總成的拼裝焊接工作。由滾床、OPENGATE、和31臺機器人組成。
主焊線OP130工位為在線激光檢測系統(tǒng),由4臺機器人帶動激光檢測系統(tǒng),對車身尺寸關鍵點進行在線檢測。
汽車焊接自動化生產線電氣控制系統(tǒng):
A3自動化生產線共有兩個部分組成,無人駕駛洗地機,分為車身下部線和主焊線,有5條空中輸送線,工藝流程為發(fā)動機倉、前地板、后地板分別由3條輸送線輸送至車身下部線,車身下部經空中輸送至主焊線,然后通過空中輸送線輸送至調整線。整條生產線有車型識別系統(tǒng)一套,無人洗地機報價,輥床一套、涂膠設備8套、COMAU機器人62臺,采用SICK的安全保護設備,采用帶有安全集成功能的CPU 416F-2的西門子PLC。
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