在生產(chǎn)制造行業(yè)，加大生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、安全和防范意識的提升，以及對于重復(fù)性勞動帶來的傷害的重視，都成為工業(yè)機(jī)器人大行其道的助推力。目前在汽車、電子電氣、金屬和機(jī)械、橡膠、食品和飲料行業(yè)共五個(gè)行業(yè)是目前工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手重要的應(yīng)用行業(yè)，五個(gè)行業(yè)銷量占比接近80%。汽車行業(yè)和電子電氣行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用重要的兩個(gè)行業(yè)，兩個(gè)行業(yè)銷量占比超過60%。

　　在自動化生產(chǎn)線發(fā)展的推動下，工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，并與機(jī)床結(jié)合在一起，為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備，已經(jīng)成為制造業(yè)加工生產(chǎn)的***。針對數(shù)控機(jī)床柔性生產(chǎn)行業(yè)，此次中國研發(fā)的項(xiàng)目組基于對機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與分的基礎(chǔ)上，研制基于機(jī)器視覺的工業(yè)桁架機(jī)器人。項(xiàng)目產(chǎn)品通過視頻采集、圖像處理、人機(jī)交互、運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、電機(jī)控制等技術(shù)，驅(qū)動機(jī)械本體模仿***上肢的部分功能，可使其按照預(yù)定要求抓取、輸送制品、全自動上下料或操持工具進(jìn)行簡單的平整、分煉、鑲嵌、切割、裝配、貼標(biāo)及檢測等生產(chǎn)操作。在數(shù)控加工生產(chǎn)中代替人做某些單調(diào)、重復(fù)或是***、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。