桁架機(jī)器人作為時(shí)尚的一種輸送工具,越來(lái)越受到青睞。目前,國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)線(xiàn)物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。在歐美日等發(fā)達(dá)工業(yè)體系,由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主***品,桁架機(jī)械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上,桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、柔性, 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷,便于組合。因而,被機(jī)床制造商所器重。