DMA1182c步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 深圳立三機(jī)電有限公司
一、 概述
DMA1182c是深圳市立三機(jī)電有限公司基于新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù)。此驅(qū)動(dòng)器提供了單、脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行四種運(yùn)動(dòng)模式,在某些場(chǎng)合可以為您***大化節(jié)約PLC成本。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,運(yùn)行平穩(wěn),噪音***。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成***優(yōu)運(yùn)行參數(shù),***大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
二、特性
1) PI 控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,高速大力矩;
2) 信號(hào)模式:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖,可通過拔碼開關(guān)設(shè)定自運(yùn)行及受控自運(yùn)行,自運(yùn)行速度設(shè)定見速度表;
3) 采用ST低發(fā)熱MOS,在許可電壓范圍內(nèi)發(fā)熱不超過環(huán)境溫度25攝氏度;
4) 供電:***大可達(dá)AC110V,DC160V
5) 電流設(shè)定方便,16檔可選,輸出電流峰值可達(dá) 8.2A;
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅(qū)動(dòng) 4,6,8線兩相步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù),由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法;
8) 高細(xì)分:本機(jī)默認(rèn)出廠細(xì)分256細(xì)分,16檔可選,如有***要求,購買前可說明要求***大細(xì)分?jǐn)?shù);
9) 光隔離差分信號(hào)輸入,輸入脈沖頻率***大300KHz;
10) 具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè)等功能;
11) 高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量;
DMA1182c步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 深圳立三機(jī)電有限公司
電氣指標(biāo)
說明
|
DMA1182c
|
|||
***小值
|
典型值
|
***大值
|
單位
|
|
輸出電流(峰值)
|
2.2
|
-
|
8.2
|
A
|
供電電壓
|
18
|
80
|
110
|
VAC
|
18
|
90
|
160
|
VDC
|
|
控制信號(hào)電流
|
5
|
10
|
20
|
mA
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
0
|
-
|
300
|
KHz
|
步進(jìn)脈沖寬度
|
2
|
-
|
-
|
us
|
方向信號(hào)寬度
|
100
|
-
|
-
|
us
|
欠壓保護(hù)點(diǎn)
|
-
|
17.5
|
-
|
VDC
|
過壓保護(hù)點(diǎn)
|
-
|
200
|
-
|
VDC
|
驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間
|
2
|
-
|
-
|
s
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
二、環(huán)境指標(biāo)
冷卻方式
|
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
|
|
使用環(huán)境
|
場(chǎng)合
|
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;
|
溫度
|
0——+50℃
|
|
濕度
|
40—90%RH
|
|
振動(dòng)
|
10~55Hz/0.15mm
|
|
保存溫度
|
-20℃~65℃
|
|
重量
|
350克
|
三、端口描述
1、控制信號(hào)接口
名稱
|
功能
|
PUL+(CCW+)
|
脈沖輸入信號(hào): |
PUL-(CCW-)
|
|
DIR+(CW+)
|
方向輸入信號(hào): |
DIR-(CW-)
|
|
ENA+(ALM+)
|
使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
ENA-(ALM-)
|
2、功率接口
名稱
|
功能
|
AC1
|
交流電源輸入,范圍+18V—+110V,推薦+80V 直流電源輸入,范圍+18V—+160V,推薦+90V |
AC2
|
|
A+、A-
|
電機(jī)A相繞組 |
B+、B-
|
電機(jī)B相繞組 |
四、撥碼開關(guān)設(shè)置