一、 概述
DM432是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)?？赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號控制自運(yùn)行時的啟動和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3） 內(nèi)置微細(xì)分；
4） 供電：***大可達(dá)D***0V；
5） 電流設(shè)定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 3.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7） 可驅(qū)動 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，對不同電機(jī)具有參數(shù)自動整定功能；
8） 出廠默認(rèn)***高細(xì)分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9） 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率***大300KHz；
10） 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻***限流保護(hù)。
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標(biāo)
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說明
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DM432
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***小值
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典型值
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***大值
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單位
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輸出電流(峰值)
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1.1
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-
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3.2
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A
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供電電壓
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8
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24
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40
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VDC
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控制信號電流
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4
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10
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16
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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300
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KHz
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步進(jìn)脈沖寬度
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2
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-
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-
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us
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方向信號寬度
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100
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-
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-
|
us
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欠壓保護(hù)點(diǎn)
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-
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7.5
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-
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VDC
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過壓保護(hù)點(diǎn)
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-
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42
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-
|
VDC
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驅(qū)動器初始化時間
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2
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-
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-
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s
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絕緣電阻
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500
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MΩ
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二、環(huán)境指標(biāo)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場
合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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溫
度 |
0——+50℃
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濕
度 |
40—90%RH
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振
動 |
10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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180克
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三、接口描述
1、控制信號接口
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名稱
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功能
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PUL+(CCW+)
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脈沖輸入信號： |
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PUL-(CCW-)
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DIR+(CW+)
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方向輸入信號： |
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DIR-(CW-)
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ENA+(ALM+)
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使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
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ENA-(ALM-)
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2、功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地 |
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VDC
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直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V |
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A+、A-
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電機(jī)A相繞組 |
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B+、B-
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電機(jī)B相繞組 |
四、撥碼開關(guān)設(shè)定
