1.簡(jiǎn)介
ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系列產(chǎn)品是基于高性能的微慣性器件和高性能***接收模塊構(gòu)成的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品由微慣性測(cè)量單元（MIMU）、***接收模塊、數(shù)據(jù)采集及導(dǎo)航解算板、電源模塊等組成，通過一體化加固設(shè)計(jì)，產(chǎn)品滿足高可靠性和高動(dòng)態(tài)適應(yīng)性要求。其中微慣性測(cè)量單元（MIMU）由三個(gè)硅微MEMS陀螺、三個(gè)MEMS加速度計(jì)，溫度傳感器，可以完成角速度、加速度、溫度的測(cè)量，以滿足產(chǎn)品慣性單元的測(cè)量和解算要求，***接收模塊可以同時(shí)接收北斗、GPS、GLONASS導(dǎo)航***信號(hào)，提供高可靠性、高精度的三維姿態(tài)、位置、速度及時(shí)間信息。
采用優(yōu)化的組合濾波算法，融合了慣性導(dǎo)航與***導(dǎo)航兩者的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)可提供連續(xù)可靠的姿態(tài)、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息的輸出，同時(shí)也提供慣性測(cè)量單元的原始數(shù)據(jù)（三軸角速率、三軸加速度）信息。
2．特點(diǎn)
- 高性能MEMS慣性測(cè)量和***接收模塊；
- 高可靠嵌入式組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；
- 優(yōu)化的組合導(dǎo)航濾波算法；
- 可靠性高、抗沖擊能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；
- 可提供連續(xù)的航姿、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息。
3.性能指標(biāo)
表1 技術(shù)指標(biāo)
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指標(biāo)名稱 |
參 數(shù) |
單位 |
|
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航向角范圍 |
0~360 |
° |
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滾動(dòng)角范圍 |
&plu***n; 180 |
° |
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|
俯仰角范圍 |
&plu***n;90 |
° |
|
|
航向角精度 |
0.5 |
° |
|
|
動(dòng)態(tài)俯仰、滾動(dòng)角精度 |
0.5 |
° |
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|
靜態(tài)俯仰、滾動(dòng)角精度 |
0.2 |
° |
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姿態(tài)角分辨率 |
0.05 |
° |
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位置精度 |
2 |
m |
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|
速度精度 |
0.02 |
m/s |
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輸出數(shù)據(jù)格式 |
自定義數(shù)據(jù)格式，標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 , CMR/CMR+, RTCM2.3,RTCM3.2 |
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更新率 |
100（可定義） |
Hz |
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|
通訊接口 |
RS232 |
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衛(wèi) 星 接 收
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***信號(hào)跟蹤 |
北斗 B1，GPS L1 ，GLONASS L1，Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS |
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|
******精度指標(biāo) |
2 |
m |
|
|
***授時(shí)精度 |
20 |
ns |
|
|
速度精度 |
0.01 |
m/s |
|
|
***接收更新率 |
5 |
Hz |
|
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陀 螺 儀
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測(cè)量范圍 |
&plu***n; 300 |
°/s |
|
分辨率 |
0.007 |
°/s |
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|
帶寬 |
300 |
Hz |
|
|
短期零偏穩(wěn)定性 |
2 |
°/h |
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隨機(jī)游走 |
0.4 |
°/√Hz |
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|
非線性 |
0.1 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
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|
加 速 度 計(jì) |
測(cè)量范圍 |
&plu***n; 6 |
g |
|
分辨率 |
0.029 |
mg |
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|
帶寬 |
300 |
Hz |
|
|
綜合噪聲 |
2 |
mg |
|
|
噪聲密度 |
0.27 |
mg/√Hz |
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|
非線性 |
0.5 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
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表3 電氣特性
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電氣特性 |
***小 |
典型 |
***大 |
單位 |
|
供電電壓 |
8 |
12 |
32 |
V |
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供電電流 |
60 |
100 |
120 |
mA |
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功耗 |
<600 |
mW |
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表4 物理特性
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物理特性 |
參 數(shù) |
單 位 |
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|
尺寸 |
72x72x45(長(zhǎng)x寬x高) |
mm |
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重量 |
140 |
gram |
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規(guī)定溫度 |
+25 |
ºC |
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工作溫度范圍 |
-40 |
|
+85 |
ºC |
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存儲(chǔ)溫度范圍 |
-50 |
|
+125 |
ºC |
4. 應(yīng)用
車輛導(dǎo)航***、艦船導(dǎo)航、航空應(yīng)用、精密測(cè)繪、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、人工智能及機(jī)器人控制、無人機(jī)測(cè)控、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量、自動(dòng)***、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和自動(dòng)耕作、火車和集裝箱測(cè)控及跟蹤等，也適合院校、研究單位進(jìn)行教學(xué)和科學(xué)研究使用。
5 產(chǎn)品配套
1）ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航裝置 1只
2）GNSS天線 1只
3）數(shù)據(jù)電源線 1 條
4）配套軟件及說明書 1 份
此產(chǎn)品價(jià)格面議