INS/GNSS組合導(dǎo)航教學(xué)實驗系統(tǒng)

上海紫航電子科技有限公司

概述

隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展和大量應(yīng)用，國內(nèi)高校很多都已經(jīng)開設(shè)了導(dǎo)航及相關(guān)***，但是長期以來都沒有一個系統(tǒng)的行之有效的教學(xué)實驗系統(tǒng)，尤其是和組合導(dǎo)航相關(guān)的教學(xué)實驗系統(tǒng)更是空白。對此上海紫航電子科技有限公司同上海交通大學(xué)合作開發(fā)了適用于導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制、無人機(jī)、智能交通、智能控制、物聯(lián)網(wǎng)等***的組合導(dǎo)航教學(xué)實驗系統(tǒng)。

GNSS/INS組合導(dǎo)航教學(xué)實驗開發(fā)板（ZH3000A-OEM-ED）、便攜式測控平板電腦、GNSS天線、無線電臺及其天線、DAP仿真器和相關(guān)電纜、以及相關(guān)配套實驗開發(fā)說明文檔等組成。實驗系統(tǒng)配備標(biāo)準(zhǔn)便攜實驗箱，攜帶方便，可隨時展開實驗和及時撤收實驗。

該教學(xué)實驗系統(tǒng)能滿足導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制***的學(xué)生了解慣性/***導(dǎo)航，以及組合導(dǎo)航的原理，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握目前應(yīng)用***為廣泛的GNSS/INS組合導(dǎo)航的原理、技術(shù)及其應(yīng)用，也可以滿足其它***如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)、測繪技術(shù)等不同***的導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。還可設(shè)計開發(fā)各類飛行器、車輛、船舶、機(jī)器人、工程機(jī)械、穿戴式等各類運(yùn)動載體測量及控制的創(chuàng)新實驗。該系統(tǒng)不僅僅是教學(xué)實驗系統(tǒng)，同時，也是一個二次開發(fā)平臺，可以作為其他項目的數(shù)據(jù)采集驗證平臺。

ZHDK300A是一款GNSS/INS組合導(dǎo)航教學(xué)實驗開發(fā)板，它是實驗系統(tǒng)的核心部分，該硬件實驗開發(fā)板用于組合導(dǎo)航核心算法的教學(xué)實驗。

系統(tǒng)組成：

1) 組合導(dǎo)航教學(xué)實驗開發(fā)板；

2) GNSS天線；

3）無線數(shù)傳電臺ZH61-DTU-433T17D；

4) 便攜式測控平板電腦；

5) 電源適配器或電池；

6) DAP仿真器；

7）專用線纜若干；

8）SD卡；

9）配套載體：小推車；

10）GNSS參考基準(zhǔn)站MS800A-ED；

11）測量型GNSS多星多頻天線及線纜。

組合導(dǎo)航開發(fā)板指標(biāo)：

（1）***精度（GNSS）：單點***精度：1.5m （RMS），RTK***精度：1cm+1ppm（RMS）

（2）航向精度指標(biāo)：測量范圍：0~359.99°，全溫度的靜態(tài)精度：0.3°，動態(tài)精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS雙天線輔助，基線長>1米）

（3）姿態(tài)精度指標(biāo)：測量范圍：俯仰角&plu***n;90°，橫滾角&plu***n;180°，全溫的靜態(tài)精度：<0.3°，動態(tài)精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS輔助）

（4）速度精度：<0.1m/s

（5）授時精度： 20ns（RMS）

（6）準(zhǔn)備時間：（數(shù)據(jù)穩(wěn)定）120s（空曠無遮擋）

（7）數(shù)據(jù)格式：標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定義數(shù)據(jù)格式

（8）通訊接口：2個RS232

（9）藍(lán)牙：4.0

（10）數(shù)據(jù)更新率： >50Hz

（11）組合導(dǎo)航原始數(shù)據(jù)實時記錄，存儲容量大于32G,實時同步；

教學(xué)一鍵式RTK指標(biāo)：

性能指標(biāo)
信號：BDS B1/B2，GPS L1/L2/L2C,GLONASS L1/L2，Galileo E1/E5b，SBAS,QZSS
單點***（RMS）：1.5m（水平）
RTK（RMS）
水平：1cm+1ppm
垂直：2cm+1ppm
初始化時間：小于10秒
冷啟動時間：50s
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM2.3/ RTCM2.3
***定向數(shù)據(jù)格式：標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183
差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出：0.1~1Hz（可調(diào)）
尺寸：267mm (L)×220mm (W)×105mm (H)

重量：小于2.5Kg

溫度
工作：-40℃~+85℃；存儲：-55℃~+95℃；
濕度：95%（無冷凝）
電壓：DC +9V~+28V（紋波：100mV p-p（max））
功耗：小于5W
 

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