1 、  ***方案：
      針對客戶要實現(xiàn)堆場無人值守的需求，除了需要增加視頻監(jiān)控系統(tǒng)外，還要在堆料機、取料機上增加***裝置檢測設備位置信息傳回中控系統(tǒng)，供中控實時顯示位置信息。目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼***、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID 方式、加裝刻度標尺******系統(tǒng)的檢測技術(shù)。這幾種位置檢測的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
      (1)人眼***受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時間長；
      (2)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
      (3)行走限位開關由于是點***，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
      (4)RFID 方式是無線點***，存在漏讀現(xiàn)象, ***較大；
      (5)加裝刻度條方式成本高，安裝復雜，在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下容易磨損。
      這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在失控區(qū)，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于堆取料機是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，故設備***位置控制顯得尤為重要。

      本方案采用在堆取料機上加裝高精度***編碼器的檢測技術(shù)，實現(xiàn)堆取料機的位置***檢測。高精度***編碼器安裝調(diào)試簡單，每個位置信息編碼***，斷電無需找重新找零點，內(nèi)部沒有易損件使用壽命長，***重要的是檢測到的堆取料機位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。考慮到堆場長度和精度要求，高精度***編碼器具有高分辨率的特點，同時考慮到現(xiàn)場環(huán)境惡劣 ，變頻器和大型電機電磁干擾大，編碼器數(shù)據(jù)采用特殊編碼信號輸出，從而具有避免電磁干擾的特點。