1 、  ***方案：
     針對(duì)客戶要實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)無人值守的需求，除了需要增加視頻監(jiān)控系統(tǒng)外，還要在堆料機(jī)、取料機(jī)上增加***裝置檢測(cè)設(shè)備位置信息傳回中控系統(tǒng)，供中控實(shí)時(shí)顯示位置信息。目前堆取料機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼***、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID 方式、加裝刻度標(biāo)尺******系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)。這幾種位置檢測(cè)的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
      (1)人眼***受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長；
      (2)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；
      (3)行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)***，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；
      (4)RFID 方式是無線點(diǎn)***，存在漏讀現(xiàn)象, ***較大；
      (5)加裝刻度條方式成本高，安裝復(fù)雜，在現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境下容易磨損。
      這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在失控區(qū)，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于堆取料機(jī)是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，故設(shè)備***位置控制顯得尤為重要。
      本方案采用在堆取料機(jī)上加裝高精度***編碼器的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的位置***檢測(cè)。高精度***編碼器安裝調(diào)試簡單，每個(gè)位置信息編碼***，斷電無需找重新找零點(diǎn)，內(nèi)部沒有易損件使用壽命長，***重要的是檢測(cè)到的堆取料機(jī)位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠?？紤]到堆場(chǎng)長度和精度要求，高精度***編碼器具有高分辨率的特點(diǎn)，同時(shí)考慮到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣 ，變頻器和大型電機(jī)電磁干擾大，編碼器數(shù)據(jù)采用特殊編碼信號(hào)輸出，從而具有避免電磁干擾的特點(diǎn)。
    

2 、  ***檢測(cè)方案：

      在堆、取料機(jī)上各安裝一臺(tái)無線位置檢測(cè)裝置和一個(gè)***編碼器，***編碼器采集堆取料機(jī)位置信息，位移信號(hào)通過無線位置檢測(cè)裝置發(fā)送至堆場(chǎng) DCS 室。堆取料機(jī)位置信號(hào)，可實(shí)時(shí)顯示在中控界面上。

3 、  無線通訊方案：

      現(xiàn)場(chǎng)到電力室布線難，且堆場(chǎng) 作業(yè)環(huán)境惡劣，鋪設(shè)的通訊電纜將處于不斷活動(dòng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電纜斷股、斷芯現(xiàn)象，維護(hù)難，更換電纜成本高，現(xiàn)采用無線通訊方案實(shí)現(xiàn)把位置信息從機(jī)上傳到堆場(chǎng)電力室。無線通訊采用主從機(jī)方案，兩臺(tái)***檢測(cè)裝置分別安裝在堆取料機(jī)上，實(shí)時(shí)讀取設(shè)備位置信息；位置接收裝置安裝在堆場(chǎng)的 DCS 室內(nèi)，掃描接收兩臺(tái)設(shè)備檢測(cè)裝置通過無線傳回的位置信息，然后通過把位置信息反饋到 DCS 室遠(yuǎn)程 PLC 站。無線通訊頻率采用國內(nèi)免許可的工業(yè)開放頻段，繞射能力強(qiáng)，通訊距離遠(yuǎn)，接收靈敏度高。無線模塊采用***進(jìn)口芯片方案，引進(jìn)***的 *** 擴(kuò)頻技術(shù)，通信距離可達(dá)幾千米以上，同時(shí)軟件帶 FEC 前向糾錯(cuò)算法，極大地提高了模塊抗干擾能力。

      考慮到設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性，通訊數(shù)據(jù)除了堆取料機(jī)每臺(tái)設(shè)備傳回 DSC 位置信息外，還可以增加一組位置報(bào)警信號(hào)輸出，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到無線通訊不正常，即可輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)給到中控，中控可根據(jù)報(bào)警信號(hào)做出相應(yīng)處理，這樣就能防止錯(cuò)誤位置信息的傳輸。以上方案已滿足***精度要求，如果對(duì)系統(tǒng)有更高的精度要求，可額外增加位置校準(zhǔn)裝置，在堆取料機(jī)上加裝一組位置校準(zhǔn)系統(tǒng)裝置，位置校準(zhǔn)信息通過無線傳回堆場(chǎng) DCS 電力室。如位置校準(zhǔn)系統(tǒng)檢測(cè)到位置數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差，則報(bào)警或停機(jī)處理，同時(shí)該位置校準(zhǔn)系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整實(shí)際位置和檢測(cè)位置的誤差值，提高了位置的***性。

    改成無線控制系統(tǒng)后，因?yàn)樵撓到y(tǒng)在使用時(shí)采用無線通信的方式，目前堆取料機(jī)上所使用的電纜盤卷可以拆除，從根本上解決了控制電纜、電纜卷盤、卷盤電機(jī)、滑環(huán)等故障所引起的停機(jī)；節(jié)省非?？捎^的費(fèi)用和人力物力，可以達(dá)到節(jié)能減排的效果。用了“工業(yè)無線控制系統(tǒng)”后，可以直接把所有的信號(hào)全部用無線來傳送，安裝改造一次到位。每年省去的電費(fèi)即可以完成改造的費(fèi)用，即可以節(jié)能減排，又可以省去以后買電纜、電機(jī)、滑環(huán)的費(fèi)用，并可以不用再維修電纜、電機(jī)、滑環(huán)，還可以省掉大量的維護(hù)。