履帶底盤工程機械的行駛速度一般低于5??km/h，其行駛功能只在短距離轉(zhuǎn)場、移動工作位置時使用。若長距離移動，應(yīng)采用拖車運輸。該國外用戶訂購的履帶底盤主要用于非道路運輸機械，其行駛速度高達(dá)12?km/h，作業(yè)只是其輔助功能。該履帶底盤所選用的支重輪為重型，質(zhì)量很大，支重輪為銅套式滑動軸承，密封采用浮動油封。

由于底盤行駛速度較高，橡膠履帶底盤，造成支重輪上的浮動油封線速度超出設(shè)計，從而導(dǎo)致浮動油封發(fā)熱。浮動油封發(fā)熱，不僅造成O形圈快速老化、密封效果下降，還造成軸向壓力增加、支重輪摩擦阻力增大。此外，其支重輪銅套也會因其線速度增加、潤滑不良而磨損加劇。

橡膠履帶底盤著地面積比，車輪式大，小型履帶底盤，所以在著地時壓強??；另外與路面粘著力較強，所能提供的驅(qū)動力大。橡膠履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運動。橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導(dǎo)輪和多個負(fù)重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，工程專用履帶底盤，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運動中的位置，負(fù)重輪支承整個車體的重量

傳統(tǒng)的履帶式底盤主要包括底架和履帶架二個主要部分。作為中間連 接部件，底架用于承載上車并承擔(dān)各部件傳遞的力，通過固定于其上的橫 梁插裝在履帶架中實現(xiàn)底架與履帶架之間的連接。為滿足不同用途和運輸 的要求，現(xiàn)有工程機械上應(yīng)用的履帶式底盤大多具有變軌距的功能。履帶架10均可在底架20的橫梁201上滑動，油缸30設(shè)置在履帶架10與 底架20之間，通過油缸30的伸出或者收回帶動履帶架10產(chǎn)生位移，從而 實現(xiàn)履帶變軌功能。

眾所周知，履帶式底盤工程機械不能在公路上行駛，必須拆卸運輸， 同時其外形尺寸需要滿足不能超寬越高的運輸要求；這樣，受運輸要求的 限制底架的寬度W(沿底盤行駛方向的尺寸)只能設(shè)計在一定范圍內(nèi)。顯 然，鐵力市履帶底盤，基于現(xiàn)有變軌距履帶底盤的結(jié)構(gòu)，上述設(shè)計要求使得底架每側(cè)的前、 后橫梁與履帶架連接部之間的極限距離T是確定的。然而，隨著履帶式底盤承載能力的不斷提高，現(xiàn)有變軌距履帶底盤的 結(jié)構(gòu)勢必存在著工作穩(wěn)定性較差的問題。以大噸位起重機為例，在極限工 作載荷或者梯:作方法不當(dāng)?shù)臓顩r下，傾翻力矩將導(dǎo)致底架與履帶架相連接 部位的結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，產(chǎn)生塑性變形甚至是斷裂等***事故。因此，存 在著局部結(jié)構(gòu)剛性差，整機工作穩(wěn)定性差的問題。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有履帶式底盤的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，確保負(fù)載 較高的工程機械在極限工作載荷或者操作方法不當(dāng)?shù)墓r下，具有較高的 工作穩(wěn)定性。