在自動化生產(chǎn)線上,工件需要在不同專機之間進行自動傳輸,這些工作就是由各種輸送線來完成的,工程上***典型的有皮帶輸送線、鏈條(鏈板)輸送線、滾筒輸送線、轉(zhuǎn)盤、環(huán)形導軌等。如下圖是庫比克環(huán)形導軌輸送線的應用案例,通過同步帶把環(huán)形導軌上的滑座串聯(lián)起來,形成了循環(huán)的自動化生產(chǎn)線:
皮帶和滑座之間,通過水平方向的兩個螺釘固定,經(jīng)過同步帶輪時不至于同步帶往外靠,可傳遞大的驅(qū)動力,故此種連接機構,可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和皮帶的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。
滑座在導軌上的運動只有一個軸向的自由度,沿著既定的軌跡運動;當多個滑座安裝在一套環(huán)形導軌上時,由于這些滑座都只具有一個軸向的自由度,而且是同一個軸向,如此可通過同步帶把這些滑座連接在一起,成為閉合的滑座鏈,加上驅(qū)動系統(tǒng)便可實現(xiàn)多個工位同步轉(zhuǎn)動。
環(huán)形導軌是以滾輪V型導軌為基礎,通過V型滾輪在V型導軌上滾動實現(xiàn)環(huán)形運動,具有很小的滾動摩擦系數(shù)一般為0.02。這樣一來就算是多個滑座的滾動摩擦力累加在一起,總的摩擦阻力依然不大,滑座鏈便可以輕易被驅(qū)動。