數(shù)控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手，是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，代替了人工操作，很大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1.“機器換人”的成熟產(chǎn)品：數(shù)控車床機械手歷經(jīng)了多年的研發(fā)及應用考驗，產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠;

2.高性價比：實現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價格具有較好的市場競爭力;

3.個性化訂制：技術(shù)團隊可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動化解決方案;

4.通用性強：機械手的料盤與夾具進行通用性設計，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產(chǎn)，也適用于“多品種小批量”的應用需求;

6.使用壽命長

7.低維護成本

數(shù)控車床機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。

手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等***運動方式，稱為數(shù)控車床機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用自動化數(shù)控車床機械手有2-3個自由度。

在設計數(shù)控車床機械手的時候，對數(shù)控機床機械手的使用功能方面的要求實現(xiàn)沖壓上下料機械手預定的使用功能是機械設計的基本的要求，好的使用性能指標是設計的主要目標。另外沖壓機械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低等往往也是機械設計時所要求的。

數(shù)控車床機械手手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復運動時。齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒條作往復運動，使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的，在這里，手指是三個氣流負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起;切斷氣源，片料落下。

數(shù)控車床上下料機械手對現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強大的自動化化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、***性和其他***、污染環(huán)境條件下進行操作，更現(xiàn)實其優(yōu)越性，有著廣泛的發(fā)展前途。