一、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分類:
(1)同軸輸出型(CR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸;
(2)旁軸輸出型(SR):電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線;
(3)直角輸出型(RR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線;
二、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特點(diǎn):
1.高剛性
CR系列伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
2.高旋轉(zhuǎn)精度
CR系列伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
3.大力矩,低側(cè)隙
CR系列伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合。另外,行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之***的齒輪磨削工藝,使得CR系列伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分,精度媲美DD馬達(dá)。
4.自帶零點(diǎn)開關(guān)
CR系列伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點(diǎn)控制,簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。
三、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)選型步驟:
1.根據(jù)工件尺寸選擇轉(zhuǎn)盤大??;
2.根據(jù)轉(zhuǎn)盤大小,確定型號(hào);
3.根據(jù)轉(zhuǎn)速、傳遞力矩,選擇減速比;
4.根據(jù)安裝方式,選擇***方式;
5.根據(jù)工況要求,選擇精度。
` | 產(chǎn)品型號(hào) | CR40 | CR60 | CR80 | CR120 | CR160 | 減速比 | |
D1 | 凸臺(tái)直徑 | Φh7 | 95 | 120 | 165 | 210 | 240 | |
D2 | 轉(zhuǎn)盤直徑 | Φh7 | 75 | 95 | 135 | 165 | 195 | |
D3 | 轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓直徑 | ΦH7 | 30 | 50 | 80 | 90 | 115 | |
D4 | 電機(jī)***圓直徑 | ΦH7 | 30 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | |
D5 | 電機(jī)軸孔 | ΦF7 | 8 | 14 | 19 | 22 | 35 | |
D6 | 轉(zhuǎn)盤螺孔分布圓 | Φ | 63 | 80 | 120 | 142 | 172 | |
D7 | 轉(zhuǎn)盤螺孔 | M4↓8 | M5↓10 | M5↓10 | M8↓16 | M8↓16 | ||
D8 | ***銷孔 | ΦH7 | Φ4↓8 | Φ5↓10 | Φ5↓10 | Φ8↓16 | Φ8↓16 | |
D9 | 底座螺孔分布圓 | Φ | 115 | 145 | 200 | 250 | 290 | |
D10 | 底座螺孔 | Φ5.5通孔 | Φ6.6通孔 | Φ6.6通孔 | Φ11通孔 | Φ11通孔 | ||
沉孔Φ10↓6 | 沉孔Φ11↓7 | 沉孔Φ11↓7 | 沉孔Φ18↓11 | 沉孔Φ18↓11 | ||||
(雙面) | (雙面) | (雙面) | (雙面) | (雙面) | ||||
D11 | 電機(jī)螺孔分布圓 | Φ | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | |
D12 | 電機(jī)螺孔 | M4↓8 | M5↓10 | M6↓12 | M8↓16 | M12↓24 | ||
L1 | 底座厚度 | 20 | 27 | 30 | 40 | 60 | ||
L2 | 凸臺(tái)厚度 | 10 | 10 | 15 | 17 | 19 | ||
L3 | 轉(zhuǎn)盤厚度 | 13 | 16 | 16 | 25 | 25 | ||
L4 | 轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓深度 | 4 | 5 | 6 | 8 | 8 | ||
L5 | 平臺(tái)總長(zhǎng)度 | 105.3 | 140.2 | 176 | 231.5 | 305 | 1級(jí) | |
117.5 | 153.7 | 193.5 | 259 | 348.5 | 2級(jí) | |||
129.5 | 167.2 | 211 | 287.2 | 391.5 | 3級(jí) | |||
L6 | 電機(jī)***圓深度 | 6 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | ||
L7 | 電機(jī)軸孔深度 | 25 | 30 | 40 | 55 | 79 | ||
L8 | 開關(guān)厚度 | 13.4 | 13.4 | 13.4 | 13.4 | 13.4 | ||
L9 | 開關(guān)寬度 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | ||
L10 | 感應(yīng)片位置 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
C1 | 底座邊長(zhǎng) | 105 | 130 | 180 | 225 | 260 | ||
C2 | 電機(jī)邊長(zhǎng) | 45 | 60 | 80 | 120 | 175 | ||
B | 平臺(tái)倒角 | Φ | 135 | 168 | 230 | 290 | 330 |
1極減速比:3/4/5/8/10
2極減速比:9/12/15/16/20/25/32/40/64
3極減速比:60/80/100/120/160/200/256/320/512
交貨期:15天
四、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用途:
1.適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái);
2.適用于產(chǎn)線自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工況;
3.適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求;
4.適用于***雷達(dá)、測(cè)量或?qū)嶒?yàn)中高精度旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域。
深圳市新平臺(tái)傳動(dòng)設(shè)備有限公司是目前國(guó)內(nèi)******研發(fā)、生產(chǎn)、銷售精密伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的企業(yè)。所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以超重載、高旋轉(zhuǎn)精度,低側(cè)隙為特點(diǎn),其產(chǎn)品類別包括直接式,側(cè)接式,平臺(tái)式等多種結(jié)構(gòu)形式,主要適用于機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、分度頭、***雷達(dá)、自動(dòng)化及測(cè)量和試驗(yàn)中要求精度高的領(lǐng)域。
公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭均采用交叉滾子軸承支撐,交叉滾子軸承中的滾子呈交錯(cuò)90度的排列,并且軸承在出廠前通過過盈配合的方式增加預(yù)緊力矩,公司由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性,與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)軸承相比,其剛度提高3-4倍。
公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后,重新安裝在***的磨削設(shè)備上,以交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心對(duì)其***面及端面進(jìn)行磨削加工,保證了旋轉(zhuǎn)法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。
公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)均采用行星減速結(jié)構(gòu)來增加傳動(dòng)力矩,減速比從1至600,公司由此結(jié)構(gòu)的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有低側(cè)隙,低噪音,大傳動(dòng)力矩的特點(diǎn),適用于速度,力矩有各種要求的場(chǎng)合。
公司的核心產(chǎn)品經(jīng)過多年的技術(shù)開發(fā),技術(shù)成熟、品質(zhì)過硬,各項(xiàng)指標(biāo)和精度都達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的要求,打破了國(guó)外公司的同類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期壟斷地位。
“新平臺(tái)”經(jīng)營(yíng)理念:成信立足,創(chuàng)新致遠(yuǎn),始終堅(jiān)持以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和真誠(chéng)的服務(wù)來開拓市場(chǎng)。