消隙原理：單電機輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動消除反向間隙，可以完全消除反向間隙
 

M06-47L1-HF903S消隙減速機詳細說明：

1)高精度：所有齒輪均采用精密硬齒面磨齒齒輪，保證了其具有很高的傳動精度，提高了機床的***精度和重復(fù)***精度。
2)高剛性：合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，合理的加工工藝、裝配工藝，所有齒輪均為精密硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性，(在此強調(diào)一點，并不是所有此種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性，不同廠家生產(chǎn)的消隙減速機其剛性相差很大，也就造成不同用戶使用後反映效果不同)，經(jīng)過我公司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗積累，不斷的技術(shù)改進，我公司生產(chǎn)的消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，完全滿足各種大型精密設(shè)備的傳動需要。
如果剛性太差，雖然從原理上完全消除了間隙，但實際使用時仍會出現(xiàn)“間隙”(嚴格的說應(yīng)該叫變形)，也就是有些人說的：“反向時應(yīng)走0.1mm ，實際打表測得只走了0.03mm ，就是因為其剛性差，發(fā)生了變形；還有一個現(xiàn)象就是抖動爬行，由於摩擦力的存在以及動、靜摩擦力的差別，同時如果傳動系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動爬行的現(xiàn)象，處理起來非常棘手，尤其在導(dǎo)軌是滑動或靜壓的場合，抖動爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。
3)自動補償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀存在的(包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差)，也就是說雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方長有的地方短，如果消隙齒輪箱無自動補償功能，行走過程中會出現(xiàn)有時產(chǎn)生間隙有時出現(xiàn)干涉，嚴重影響行走精度(即降低了***精度和重復(fù)***精度)，同時嚴重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。(如：雙行星減速機中間通過聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無補償功能；另外雙電機消隙(即電子消隙)，雖具有補償功能，但只有***數(shù)的幾個***系統(tǒng)才具備此功能，80%以上的系統(tǒng)無此功能，通用性差，且成本高，對機械人員電氣人員要求較高)
4)長壽命：內(nèi)部采用***潤滑系統(tǒng)，使各個齒輪均得到良好的潤滑，均為齒輪傳動(不存在蝸輪蝸桿等易磨損的環(huán)節(jié))，保證了其具有較長的使用壽命。
5)易安裝：按照說明書或經(jīng)我公司技術(shù)人員現(xiàn)場指導(dǎo)，很快就會掌握安裝要領(lǐng)。
6) 免維護：由於是個完全***封閉的部件，一次安裝，終生免維護。
7)可依據(jù)客戶提供圖紙訂做
公司相關(guān)產(chǎn)品主要生產(chǎn)：伺服專用減速機，行星減速機，精密齒條，伺服電機，YYC精密研磨齒條，消隙減速箱