臺灣羅氏ROCHE伺服用行星式減速機，伺服用行星式齒輪減速機的***者

1.筒夾式的鎖緊機構(gòu) 

  輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動力傳遞

2.馬達(dá)連接板的模塊化設(shè)計獨特的馬達(dá)連接板和軸櫬的模塊化設(shè)計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)

3.***率的表面處理技術(shù)齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力

4.一體式的齒輪箱本體齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大

5.合成潤滑油脂使用合成潤滑油脂，并采IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄漏免***

6.一體式的行星臂架行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保***大的扭轉(zhuǎn)剛性

7.***的離子氮化技術(shù)齒輪材料選用***之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠***之離子氮化設(shè)備將齒輪表       面之硬度氮化至840 Hv，以獲得***佳的耐磨耗和耐沖擊韌性

8.3D拓蹼的設(shè)計分析技術(shù)利用3D拓蹼的設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒       輪系的使用壽命

 9.滿針的滾針軸承設(shè)計行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩

10.輸出端輸出軸的油封接觸接口采用***的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達(dá)3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達(dá)Ra0.2 mm以下，可         確保***低摩擦系數(shù)和***低的起動扭矩

11.輸入端輸入端的高速油封接口采***陶瓷套環(huán)，表面硬度和精度分別達(dá)到1700Hv和Ra0.2 mm以下，且有***佳的耐蝕性、抗磨枆特性         程熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保***佳的密封性的使用壽命

     12.專利的行星臂架設(shè)計

     13.齒輪棒材同心度準(zhǔn)確整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確