伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式
電流模式(力矩模式)：輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。
開環(huán)模式：輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查此板，驅(qū)動(dòng)器維修哪家好，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境的條件注意事項(xiàng)：
設(shè)備環(huán)境包含有：無發(fā)高熱設(shè)備的場(chǎng)所；無水滴，阜陽驅(qū)動(dòng)器維修，蒸氣，塵埃及油性塵埃的場(chǎng)所；無腐蝕，安川驅(qū)動(dòng)器維修找哪家，***性的氣，液體的場(chǎng)所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所，堅(jiān)固無振蕩，無電磁噪聲攪擾的場(chǎng)所。
設(shè)備方向與空間 ：設(shè)備方向有必要依照規(guī)定，不然會(huì)形成故障。溝通伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備時(shí)，其吸排氣孔不能封住，也不能傾倒放置，不然會(huì)形成故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式
電流模式(力矩模式)：輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。
開環(huán)模式：輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
模擬位置環(huán)模式(ANP模式)：輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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