編碼器速度模式：輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用伺服電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，合肥驅(qū)動(dòng)器維修，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。
測(cè)速機(jī)模式：輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易受到干擾。
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式
電流模式(力矩模式)：輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。
開環(huán)模式：輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，西門子驅(qū)動(dòng)器維修找哪家，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過流，***伺服驅(qū)動(dòng)器維修，過壓，缺相，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查此板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷，安川驅(qū)動(dòng)器維修找哪家，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的方法？
電機(jī)失速
1.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
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