S23I電子羅盤使用手冊
一、概述
S23I是一款電流輸出型羅盤模塊。其接口采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的0~20mA電流輸出,方便工業(yè)場合使用。該產(chǎn)品精度高，運(yùn)行穩(wěn)定。 并具有標(biāo)定功能，能夠消除固定磁場干擾從而得出準(zhǔn)確的方位角，使羅盤適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
模擬電流輸出
輸出響應(yīng)快；
性能穩(wěn)定；
三、產(chǎn)品應(yīng)用
工業(yè)、機(jī)械控制
汽車及輪船導(dǎo)航系統(tǒng)
天線***
四、產(chǎn)品型號
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S23I |
0~20mA |
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五、技術(shù)參數(shù)表：
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
單位 |
備注 |
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性能參數(shù) |
測量范圍 |
0°～360° |
度 |
羅盤水平放置 |
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分辨力 |
0.1 |
度 |
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靈敏度 |
52 |
微安/度 |
12V |
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非線性度 |
&plu***n;0.5% |
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重復(fù)性 |
＜10 |
微安 |
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電氣參數(shù) |
電壓 |
9 ~ 30v |
DC |
&plu***n;0.2v |
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工作電流 |
< 70 |
mA |
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工作溫度 |
-40 -- 85 |
度 |
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儲存溫度 |
-45 -- 125 |
度 |
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其它 |
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尺寸 |
40*50 |
mm |
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六、管腳定義 下表為4針管腳的定義
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名稱 |
輸入/輸出 |
管腳號 |
解釋 |
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24V |
輸入 |
1 |
9~30V直流電源輸入 |
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GND |
輸入 |
2 |
電源地 |
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NC |
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3 |
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O |
輸出 |
4 |
0~20mA輸出 |
S23I接線圖
注: 輸出負(fù)載電阻R 取值應(yīng)小于500歐;
七、羅盤的校準(zhǔn)
所有的羅盤都要通過校準(zhǔn)以消除因磁環(huán)境不同引起的航向偏差,地磁場外的磁場主要由主平臺產(chǎn)生的,因此與羅盤的安裝位置有關(guān).通過執(zhí)行校準(zhǔn)程序,S23I可以補(bǔ)償如硬鐵等靜態(tài)磁場.如果羅盤改變了安裝位置或平臺的磁特性發(fā)生了變化,羅盤需要重新標(biāo)定,否則會產(chǎn)生航向誤差.
羅盤的校準(zhǔn)是按照規(guī)定的步驟完成的.在這一過程中羅盤的補(bǔ)償算法收集數(shù)據(jù).這一過程的目的是對主平臺系統(tǒng)在許多可能的方向下的磁場分量進(jìn)行采集.將主平臺旋轉(zhuǎn)360度或使其行駛一個圓圈,可使羅盤對它所在的磁場環(huán)境進(jìn)行充分的采樣.
將S23I置于校準(zhǔn)模式下: 將CAB引腳對地短接1秒；
此時羅盤的工作燈將有常亮變?yōu)殚W爍,以表明羅盤在標(biāo)定狀態(tài).緩慢地轉(zhuǎn)動平臺兩周,平臺的俯仰和橫滾角度應(yīng)小于1度.一般這一過程需進(jìn)行2分鐘.在旋轉(zhuǎn)過程的***后,再次將CAB引腳對地短接1秒,使羅盤存儲數(shù)據(jù)并返回操作模式.
八、輸出特性
九、產(chǎn)品尺寸
