S23I電子羅盤(pán)使用手冊(cè)
一、概述
S23I是一款電流輸出型羅盤(pán)模塊。其接口采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的0~20mA電流輸出,方便工業(yè)場(chǎng)合使用。該產(chǎn)品精度高，運(yùn)行穩(wěn)定。 并具有標(biāo)定功能，能夠消除固定磁場(chǎng)干擾從而得出準(zhǔn)確的方位角，使羅盤(pán)適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
模擬電流輸出
輸出響應(yīng)快；
性能穩(wěn)定；
三、產(chǎn)品應(yīng)用
工業(yè)、機(jī)械控制
汽車(chē)及輪船導(dǎo)航系統(tǒng)
天線***
四、產(chǎn)品型號(hào)
|
S23I |
0~20mA |
|
|
|
五、技術(shù)參數(shù)表：
|
|
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
單位 |
備注 |
|
性能參數(shù) |
測(cè)量范圍 |
0°～360° |
度 |
羅盤(pán)水平放置 |
|
分辨力 |
0.1 |
度 |
|
|
|
靈敏度 |
52 |
微安/度 |
12V |
|
|
非線性度 |
&plu***n;0.5% |
|
|
|
|
重復(fù)性 |
＜10 |
微安 |
|
|
|
電氣參數(shù) |
電壓 |
9 ~ 30v |
DC |
&plu***n;0.2v |
|
工作電流 |
< 70 |
mA |
|
|
|
工作溫度 |
-40 -- 85 |
度 |
|
|
|
儲(chǔ)存溫度 |
-45 -- 125 |
度 |
|
|
|
其它 |
|
|
|
|
|
尺寸 |
40*50 |
mm |
|
六、管腳定義 下表為4針管腳的定義
|
名稱(chēng) |
輸入/輸出 |
管腳號(hào) |
解釋 |
|
24V |
輸入 |
1 |
9~30V直流電源輸入 |
|
GND |
輸入 |
2 |
電源地 |
|
NC |
|
3 |
|
|
O |
輸出 |
4 |
0~20mA輸出 |
S23I接線圖
注: 輸出負(fù)載電阻R 取值應(yīng)小于500歐;
七、羅盤(pán)的校準(zhǔn)
所有的羅盤(pán)都要通過(guò)校準(zhǔn)以消除因磁環(huán)境不同引起的航向偏差,地磁場(chǎng)外的磁場(chǎng)主要由主平臺(tái)產(chǎn)生的,因此與羅盤(pán)的安裝位置有關(guān).通過(guò)執(zhí)行校準(zhǔn)程序,S23I可以補(bǔ)償如硬鐵等靜態(tài)磁場(chǎng).如果羅盤(pán)改變了安裝位置或平臺(tái)的磁特性發(fā)生了變化,羅盤(pán)需要重新標(biāo)定,否則會(huì)產(chǎn)生航向誤差.
羅盤(pán)的校準(zhǔn)是按照規(guī)定的步驟完成的.在這一過(guò)程中羅盤(pán)的補(bǔ)償算法收集數(shù)據(jù).這一過(guò)程的目的是對(duì)主平臺(tái)系統(tǒng)在許多可能的方向下的磁場(chǎng)分量進(jìn)行采集.將主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)360度或使其行駛一個(gè)圓圈,可使羅盤(pán)對(duì)它所在的磁場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行充分的采樣.
將S23I置于校準(zhǔn)模式下: 將CAB引腳對(duì)地短接1秒；
此時(shí)羅盤(pán)的工作燈將有常亮變?yōu)殚W爍,以表明羅盤(pán)在標(biāo)定狀態(tài).緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩周,平臺(tái)的俯仰和橫滾角度應(yīng)小于1度.一般這一過(guò)程需進(jìn)行2分鐘.在旋轉(zhuǎn)過(guò)程的***后,再次將CAB引腳對(duì)地短接1秒,使羅盤(pán)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并返回操作模式.
八、輸出特性
九、產(chǎn)品尺寸
