M76無(wú)線車位檢測(cè)器使用說(shuō)明
一、概述
M76磁場(chǎng)檢測(cè)器是一款低功耗無(wú)線車位磁場(chǎng)檢測(cè)器,與M76R***無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車位磁場(chǎng)信息的傳輸;檢測(cè)器使用磁阻傳感器對(duì)磁場(chǎng)的檢測(cè)來(lái)判斷是否有車輛在車位上。檢測(cè)器為達(dá)到低功耗要求采用間歇工作的方式,自動(dòng)休眠和喚醒。***與檢測(cè)器的無(wú)線通信以分時(shí)問(wèn)答式通信,***大程度降低檢測(cè)器的功耗?？梢蚤_(kāi)機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)環(huán)境磁場(chǎng)。能夠判磁場(chǎng)的極性?？梢孕薷拇艌?chǎng)報(bào)警門限,及報(bào)警***。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
微功耗；
無(wú)線傳輸；
背景磁場(chǎng)自動(dòng)校準(zhǔn)；
三、產(chǎn)品應(yīng)用
車位判斷
室內(nèi)外停車場(chǎng)管理
停車誘導(dǎo)系統(tǒng)
道路兩側(cè)停車場(chǎng)管理
四、產(chǎn)品型號(hào)
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M76 |
RF433 |
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M76R |
485接口 |
五、技術(shù)參數(shù)表：
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
單位 |
備注 |
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性能參數(shù) |
測(cè)量范圍 |
&plu***n;2 |
高斯 |
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分辨力 |
5 |
毫高斯 |
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準(zhǔn)確度 |
&plu***n;20 |
毫高斯 |
相對(duì)增量 |
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數(shù)據(jù)采樣速率 |
1000 |
Hz |
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重復(fù)性 |
＜15 |
毫高斯 |
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電氣參數(shù) |
電源電壓 |
M76 |
3.3V |
DC |
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M76R |
3.3V |
DC |
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6~15V |
DC |
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工作電流 |
M76 |
小于500 |
uA |
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M76R |
小于 |
50mA |
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工作溫度 |
-40 -- 120 |
攝氏度 |
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其它 |
尺寸 |
M76 |
34*44 |
mm |
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M76R |
45*50 |
mm |
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六、管腳定義 下表為M76R引線的功能定義
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管腳 |
名稱 |
輸入/輸出 |
解釋 |
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1 |
3.3V |
輸入 |
3.3V直流電源輸入 |
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2 |
GND |
輸入 |
電源地 |
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3 |
VCC |
輸入 |
4~15V直流電源輸入 |
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4 |
Rx |
輸入 |
485A |
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5 |
Tx |
輸出 |
485B |
七、通信
1. 485通信
M76R的串行通訊是簡(jiǎn)單的、異步的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。使用485接口電路。數(shù)據(jù)的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位（低位在先）、無(wú)奇偶校驗(yàn)位(MSB永遠(yuǎn)為0)和1位停止位。每一個(gè)字節(jié)有10位。波特率為9600bps。
2. 無(wú)線通信
M76 與 M76R之間的通信是以RF433M 無(wú)線載波進(jìn)行的.***M76R可以同時(shí)與多個(gè)傳感器M76進(jìn)行通信; M76R 可以設(shè)置40個(gè)通信信道.通信前M76R和M76比須設(shè)置相同的通信信道,才能建立通信,同時(shí)在同一信道中的M76檢測(cè)器必須設(shè)置不同的SID,M76R***會(huì)根據(jù)其不同的SID號(hào)分配相應(yīng)的通信時(shí)間段,在不同的時(shí)間段與各個(gè)傳感器建立通信. ***對(duì)傳感器的一個(gè)通信時(shí)間段為0.3秒,因此***要根據(jù)連接傳感器的數(shù)量,設(shè)置合適的輪詢時(shí)間.
八、檢測(cè)器的磁場(chǎng)校準(zhǔn)及使用
M76啟動(dòng)后,首先會(huì)對(duì)環(huán)境磁場(chǎng)進(jìn)行采樣并以當(dāng)前環(huán)境磁場(chǎng)建立基準(zhǔn),此時(shí)LED燈會(huì)快速的連續(xù)閃爍,當(dāng)基準(zhǔn)磁場(chǎng)建立后,進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)LED燈熄滅。如果環(huán)境磁場(chǎng)不穩(wěn)定將導(dǎo)致基準(zhǔn)磁場(chǎng)無(wú)法確定而使檢測(cè)器一直處于基準(zhǔn)磁場(chǎng)采樣及判斷狀態(tài)。產(chǎn)品在啟動(dòng)前要首先固定好,檢測(cè)器位置的變化將引起測(cè)量地球磁場(chǎng)分量的改變,從而影響檢測(cè)結(jié)果,或無(wú)法建立背景磁場(chǎng)。
在檢測(cè)狀態(tài)中,當(dāng)有汽車泊位時(shí),當(dāng)檢測(cè)磁場(chǎng)值超過(guò)報(bào)警門限, 檢測(cè)器會(huì)傳輸信息到***.如果泊位信息沒(méi)有改變,應(yīng)檢查門限值設(shè)置是否合適,適當(dāng)減小或增加.
九、 輸出信息及指令格式
1. 輸出信息格式:
M76R在接收到回讀指令后將返回一組當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主機(jī)ID,信道,檢測(cè)器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁門限值,***值*校驗(yàn)位<0d><0a>
主機(jī)ID: 001~999;
信道: 01~40;
檢測(cè)器ID: 01~08;
磁狀態(tài): 1,有車,0無(wú)車
N/S狀態(tài): 0,磁N極;1,磁S極;
磁門限值: 001~500;
***值: 000~999; 001為10mS;
校驗(yàn)位: 將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取***低一個(gè)字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;
2. 指令格式:
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指令 |
指令句法 |
返回信息 |
說(shuō)明 |
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門限值修改 |
#001,*Lim2=nnn |
Set:nnn |
設(shè)置001號(hào)***2號(hào)檢測(cè)器門限 |
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***修改 |
#001,*Day2=nnn |
Set:nnn |
設(shè)置001號(hào)***2號(hào)檢測(cè)器*** |
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讀數(shù)據(jù) |
#001,*$2 |
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回讀001號(hào)***2號(hào)檢測(cè)器數(shù)據(jù) |
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ID設(shè)置 |
#001,*ID=002 |
set userID 002 |
設(shè)置001***ID為002 |
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強(qiáng)迫復(fù)位 |
#001,#r2 |
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重啟001號(hào)***2號(hào)檢測(cè)器 |
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修改主機(jī)信道 |
#001,*CHL=003 |
Set:03 |
設(shè)置001號(hào)***信道為03 |
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修改檢測(cè)器ID |
#001,*Sid2=003 |
Set:03 |
設(shè)置001號(hào)***2號(hào)檢測(cè)器ID為3 |
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修改檢測(cè)器信道 |
#001,*Sch2=003 |
Set:03 |
設(shè)置001號(hào)***2號(hào)檢測(cè)器信道為3 |
十、產(chǎn)品安裝
M76對(duì)磁場(chǎng)的檢測(cè)具有方向性能, 只有被測(cè)磁場(chǎng)的方向和檢測(cè)器的測(cè)量軸向一致時(shí)才可以獲得***大的磁場(chǎng)擾動(dòng)值.