適合于任何場(chǎng)合的雙環(huán)路位置、速度控制器
采用******的技術(shù)的強(qiáng)健位置控制器.
EPOS (Easy to use Positioning System) 系統(tǒng)再次延伸到第二代產(chǎn)品，EPOS2 70/10 適合于帶有編碼器的有刷DC電機(jī)和帶有Hall傳感器和編碼器的無(wú)刷EC電機(jī)，輸出功率可達(dá)700W。
和maxon motor 的其他所有EPOS產(chǎn)品一樣，EPOS2 70/10 主要是為CANopen網(wǎng)絡(luò)中的指令發(fā)送和控制而開(kāi)發(fā)。USB和RS232作為另外的通訊接口。這個(gè)控制器單元具有眾多的功能和特性，有多種運(yùn)行模式（位置、速度、電流模式和其他模式），因此可以允許自動(dòng)化和機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的靈活利用。在其他的功能中，«Step/Direction Mode» 是用來(lái)控制電機(jī)的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)（是步進(jìn)電機(jī)的一種替代），«Master Ecoder Mode» 是將驅(qū)動(dòng)單元作為電子齒輪箱。模擬量電壓設(shè)定值指令信號(hào)方式可以應(yīng)用于傳統(tǒng)的的伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合。
EPOS2 70/10 具有高精度的運(yùn)動(dòng)控制功能，比如這款控制器是一個(gè)雙環(huán)路位置和速度控制器，這就意味著利用另外一個(gè)編碼器，負(fù)載端可以得到直接、非常高精度的控制，機(jī)械間隙和彈性變形得到補(bǔ)償。借助于«Interpolated Position Mode» (PVT) ，這個(gè)位置控制單元可以通過(guò)內(nèi)插點(diǎn)計(jì)算實(shí)現(xiàn)規(guī)定路徑的同步運(yùn)行，并且具有很高的動(dòng)態(tài)性能和精度。
在調(diào)試過(guò)程中，借助于 «Regulation Tuning » ，可實(shí)現(xiàn)非常***的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的調(diào)試。 «EPOS Studio» 集成用戶圖形界面可實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的快速確定。這個(gè)智能化的工具使用簡(jiǎn)單，再次突出了這款位置控制器的優(yōu)點(diǎn)。
可以通過(guò)CAN Master ( 例如EPOS2 P, PLC, Soft PLC) 、PC的USB 或RS232 接口實(shí)現(xiàn)這個(gè)部件的控制，標(biāo)準(zhǔn)化的CANopen 接口允許整合與協(xié)調(diào)幾個(gè)控制器的動(dòng)作。另外集成的網(wǎng)關(guān)功能（USB-to-CAN，RS232-to-CAN）使得更加容易訪問(wèn)CAN系統(tǒng)的構(gòu)架。