可編程的一體化位置控制器
具備監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集接口.
maxon motor 的EPOS2 P 24/5 是一個(gè)可編程位置控制器。編程應(yīng)用符合IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。適合于帶有編碼器的DC有刷電機(jī)和帶有Hall 傳感器和編碼器的無(wú)刷EC電機(jī),輸出功率可達(dá)120W。
EPOS2 P 24/5 無(wú)縫地融合到maxon目前的EPOS(easy to use positioning systems)系統(tǒng)中。具有EPOS2位置控制器所有的特性,這個(gè)主機(jī)型的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器,允許單機(jī)運(yùn)行,通過(guò)CANopen 總線可***控制另外的127 個(gè)設(shè)備。這款控制器具有創(chuàng)新性的功能特性,提供了更多的靈活性,而所有這些特性都是自動(dòng)化作業(yè)所要求的,例如在裝備制造業(yè)貨機(jī)床制造業(yè)。
通過(guò)自編譯的程序和CANbus 總線,EPOS2 P 24/5 可以實(shí)現(xiàn)單軸和多軸系統(tǒng)的自動(dòng)控制,另外還可以和過(guò)程監(jiān)控管理上位機(jī)進(jìn)行通訊,通過(guò)CANopen, USB 或RS232 接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。
借助于功能強(qiáng)大的“EPOS Studio ”工具軟件中的Editors 編程工具(可采用ST, IL, FBD, LD,SFC編程語(yǔ)言)進(jìn)行編程。遵循IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。集成的項(xiàng)目瀏覽界面可顯示所有的網(wǎng)絡(luò)資源,允許采用大量的分布式控制來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程序的優(yōu)化管理。借助于智能化的一步步向?qū)Чぞ?,可?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快速配置和連接。在調(diào)試過(guò)程中,借助于«Regulation Tuning» ,可實(shí)現(xiàn)非常***的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的調(diào)試。«EPOS Studio» 集成用戶圖形界面可實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的快速確定。這個(gè)智能化的工具使用簡(jiǎn)單,再次突出了這款位置控制器的優(yōu)點(diǎn)。