在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉

PSR系列的內部結構

相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。

PSR系列 -4-

產品用途舉例

腳踏式移動工具 探查機

多關節(jié)機器人 手臂型機器人

人形機器人 行走輔助裝置

看護類機械 與TCG系列的組合裝置

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復***精度。

● 不發(fā)生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現正確的減速比。

● 優(yōu)惠的價格

從“價格、交貨期也是品質的范疇”的理念出發(fā)，實現了***格和短交貨期?？梢詾槟s短生產周期，使“安心地為您順利推進計劃”成為可能。

無載荷輸入軸運轉扭矩

■無載荷輸入軸運轉是指無載荷回轉時輸入軸的必要扭矩。

● 回轉數3000rpm以下的無負載輸入軸運轉扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉速下的無載荷輸入軸運轉扭矩值T1的計算方法為3,000rpm時的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數K。輸入軸回轉數（rpm） T1=K?T0 N?m（kgf?ｍ） K值

●溫度和無載荷輸入軸運轉扭矩的關系

　無載荷輸入軸運轉扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。

※ 需要改善低溫特性的場合，請與弊公司聯系。

助力服、***機器人、協(xié)作機器人用輕薄精密減速機、行星球減速機、磁力減速機-加茂2019減速機概念品

提起零背隙傳動的加茂精工

大家都以為加茂只干這個：

以上精密齒輪齒條、精密齒圈產品是占銷售額大比重的產品。

加茂還有其他的哪些產品？

追溯加茂歷史，那加茂是如何起家的呢？

創(chuàng)業(yè)初期，先是做了一款大型氣動元件廠家樣本上沒有的氣動分割器，先給豐田汽車等大廠家用上，畢竟加茂在豐田市嘛，近水樓臺！