通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

薄型交叉滾子軸承

同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列 -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉

●低噪音

由于旋轉部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復***精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

BR系列

● 規(guī)格型號標準

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計算值）低速輸出軸端質量允許額定扭矩加速時

峰值扭矩瞬時很大扭矩允許徑向負荷允許軸向負荷

※ 1.選擇時請考慮負載系數(shù)。（fd值→請參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動·停止時的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請慎重考慮，運轉時不要讓加速時的扭矩峰值超過該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來的沖擊，輸出軸瞬間達到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對于US·UH型請避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內每隔0.5。（請另外訂貨）