




一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng),如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話,可以通過(guò)位于中心位置的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話,克服同樣的摩擦力,由于直徑較大,需要電機(jī)的輸出扭矩也更大;如果直徑很大的話,就需要非常大的輸出扭矩,而且不易控制,對(duì)電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會(huì)很高,導(dǎo)致總體成本的大幅上升。為了克服過(guò)去在車床上加工齒條軸的齒十分麻煩,往往容易出錯(cuò)的現(xiàn)象,可使用本文介紹的方法,能準(zhǔn)確消除累計(jì)誤差,提高加工效率。這時(shí)候,就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn),靠近輸出扭矩的輸出軸;而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸,小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條;相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑,小齒輪的直徑大為縮小,這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。
車削精密齒條軸的方法,不僅簡(jiǎn)單,而且還能消除誤差。 為了克服過(guò)去在車床上加工齒條軸的齒十分麻煩,往往容易出錯(cuò)的現(xiàn)象,可使用本文介紹的方法,能準(zhǔn)確消除累計(jì)誤差,提高加工效率。動(dòng)載荷系數(shù):KvKv考慮大、小齒輪嚙合振動(dòng)產(chǎn)生的內(nèi)部因素引起動(dòng)載荷的影響。 過(guò)去在車床上加工齒條軸的齒,采用小拖板移動(dòng)一個(gè)齒距,切削齒條出一個(gè)齒,計(jì)算每搖過(guò)一個(gè)齒距的千分箍上格數(shù),因?yàn)槭切?shù),十分麻煩,往往容易出錯(cuò),而且容易出現(xiàn)齒距的累計(jì)誤差。 為了克服上述現(xiàn)象,就把小拖板的絲杠螺距改成與精密齒條的齒距一樣,再配一絲杠母,這樣只要小地移動(dòng)一個(gè)齒距,保證了齒條梢度,拖板絲杠轉(zhuǎn)一圈,刀具就準(zhǔn)確消除了累計(jì)誤差,提高了加工效率。
齒條的調(diào)制處理:
先來(lái)理解調(diào)制處理,它是將淬火和高溫回火相互相互結(jié)合,這樣的處理方法是調(diào)整齒條毛坯的硬度,輕度和任性的處理,這種處理一般是在機(jī)械加工前進(jìn)行加工,先改變齒條毛坯內(nèi)部的一些性能,之后進(jìn)行機(jī)械加工。
齒條的“零背隙”。
齒輪組中影響背隙大小的因素有齒廓、齒距、齒厚、螺旋角、中心距的誤差以及齒輪擺動(dòng)。若各參數(shù)的精度越高,其需要的背隙就越小。將齒輪的外圓無(wú)限大放大,就成了齒條,換言之,齒條就是齒輪的無(wú)窮大。常見(jiàn)出現(xiàn)背隙的原因是齒輪的齒在加工時(shí),切削的深度比理想值要多,另一個(gè)引入背隙的方式是增加齒輪之間的中心距。也就是說(shuō)背隙是為了包容實(shí)際的加工、裝配誤差,以及齒輪組實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中的熱脹冷縮等因素事先預(yù)留的空間。
加茂(KAMO)的齒輪齒條(滾輪齒條)系統(tǒng)(小齒輪大齒圈(加茂滾輪齒圈)的道理也同樣),采用全新的設(shè)計(jì)。