線性自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所決定的，與外界因素?zé)o關(guān)。這足因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)中一般含有儲(chǔ)能元件或慣性元件，如繞組的電感、電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電爐熱容量、物體質(zhì)量等，儲(chǔ)能元件的能量不可能突變，因此，當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)或有輸入量時(shí)，控制過程不會(huì)立即完成，而是有一定的延緩，這就使得被控量***期望值或跟蹤參據(jù)量有一個(gè)時(shí)間過程，稱為過渡過程。由于非線性方程在數(shù)學(xué)處理上較困難，目前對(duì)不同類型的非線性控制系統(tǒng)的研究還沒有統(tǒng)一的方法。例如，在反饋控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象的慣性，會(huì)使控制動(dòng)作不能瞬時(shí)糾正被控量的偏差I(lǐng)控制裝置的慣性則會(huì)使偏差信號(hào)不能及時(shí)完全轉(zhuǎn)化為控制動(dòng)作。

　下面我們就自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的電子電路設(shè)計(jì)方法與基于VHDL語言的EDA技術(shù)設(shè)計(jì)的方法的比較來說明EDA技術(shù)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)及VHDL語言的自動(dòng)門控制實(shí)現(xiàn)過程。

總體設(shè)計(jì)和主要功能 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制的總體設(shè)計(jì)中應(yīng)該完成如下幾個(gè)功能：當(dāng)傳感器接收到有人的信息時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行開門的動(dòng)作。在持續(xù)有人時(shí)，門開到大后停止，在開門的過程中，傳感器接收到無人的信息時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行關(guān)門的動(dòng)作。門扇連接件用于鏈接門扇的橫框和豎框，門扇連接件還要把門扇和閉門器的轉(zhuǎn)軸連接起來。在關(guān)門的過程中，傳感器接收到有人的信息時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行開門的動(dòng)作。無人的時(shí)候，門關(guān)到小后停止。

門組件式旋轉(zhuǎn)門的重要組件，門扇由門扇上碼頭、門扇下碼頭、門扇刷座、玻璃夾河玻璃組成。它們都裝有毛刷，門扇下碼頭還裝有防硬條，防碰條是橡膠條，防止碰傷人。玻璃夾是為安裝玻璃方便，用橡膠圈密封條密封玻璃和門扇鋁型材間的間隙。反之，不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值的初始偏差將隨時(shí)間的增長(zhǎng)而發(fā)散，因此，不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)預(yù)定的控制任務(wù)。門扇連接件用于鏈接門扇的橫框和豎框，門扇連接件還要把門扇和閉門器的轉(zhuǎn)軸連接起來。此處連接要求再強(qiáng)度和剛度都能滿足要求、工作可靠、上連接件用于連接門扇的橫框和豎框，下面一個(gè)連接件還要裝門扇的轉(zhuǎn)軸。（3）中心軸組件。中心軸組件的主要部分是電滑環(huán)組件和旋轉(zhuǎn)門的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下各零件和部件組成：減速機(jī)電機(jī)、鏈條、小鏈輪、主鏈輪、軸承和軸承座、中心軸、壓緊螺母及主底板。