齒輪減速機(jī)：減速器輪齒檢查時應(yīng)注意三個不同階段的表面疲勞。這三個階段是漸進(jìn)性的，即在階段時如果不采取措施便會發(fā)展成第二階段，若仍不采取措施就會進(jìn)一步發(fā)展成第三階段。

當(dāng)接觸應(yīng)力和循環(huán)次數(shù)超過一定限度時，兩齒面會產(chǎn)生微小的裂紋，接觸應(yīng)力是隨時間而變化的脈動循環(huán)應(yīng)力，隨循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋逐步擴(kuò)展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

剝落，其形成是許多點(diǎn)蝕的小凹坑聯(lián)結(jié)而成大洞。在這種情形下，應(yīng)監(jiān)視減速器輪齒剝落的速度以安排更換新減速器輪齒，從而避免減速器輪齒損壞造成故障停機(jī)。

由于諧波減速器齒輪傳動在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機(jī)床、儀表、造船、汽車、常規(guī)、紡織、冶金、起重運(yùn)輸機(jī)、以及其他一些相關(guān)的部門。

由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點(diǎn)，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學(xué)顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，之后又在電視攝像機(jī)的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動化操作，如我國數(shù)字光電對心儀自動測量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學(xué)零件偏心差的儀器。

減速機(jī)的常見故障及應(yīng)對

齒輪問題是減速機(jī)蕞常見的一種故障，而且這種故障已經(jīng)成為減速機(jī)使用的正常情況。因?yàn)闇p速機(jī)在進(jìn)行傳動時會受到很強(qiáng)的反作用力，在經(jīng)過一段時間的使用后，齒輪本身就會因?yàn)榻饘倨诘膯栴}，造成缺齒、剝落、點(diǎn)蝕等情況，這已經(jīng)屬于減速機(jī)使用的一般問題。在經(jīng)過一段時間的使用后必然會出現(xiàn)這一問題。而且減速機(jī)中，齒輪越大，所受力也越大，

大型齒輪出現(xiàn)問題的幾率要遠(yuǎn)高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中，開啟機(jī)器時一般都選擇比較平緩的速度進(jìn)行，因?yàn)橥蝗恍缘膭恿敵鰰?dǎo)致齒輪的局部受力情況快速增加，一旦超過齒輪的實(shí)際強(qiáng)度，就會造成齒輪的損壞。