工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承

工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承，又由于減速器運(yùn)動(dòng)的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，使用二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率髙、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器的關(guān)鍵在于軸承的精密***，要求軸承輸出力矩大、精度髙、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長(zhǎng)壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全靠性等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機(jī)器人、焊接變位臺(tái)（翻轉(zhuǎn)臺(tái)）、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)。

減速機(jī)的選型

減速機(jī)是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機(jī)對(duì)油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實(shí)踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機(jī)的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對(duì)于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個(gè)界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計(jì)和工況，減速機(jī)的機(jī)械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機(jī)的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機(jī)使用系數(shù)不低于1.6。減速機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)

減速機(jī)的選型：

1、質(zhì)量過硬的配套，包括匹配合理的質(zhì)量品牌良好的髙效電機(jī)或高壓電機(jī)，質(zhì)量過硬的聯(lián)軸器和連接方式，相關(guān)的監(jiān)控裝置，包括軸溫報(bào)警，大型減速機(jī)的流量開關(guān)、循環(huán)冷卻及侍服電機(jī)的配套等等都要綜合考慮。

2、DT、DC、浸出器減速機(jī)（價(jià)格昂貴，發(fā)生故障會(huì)引起停機(jī)或維修時(shí)間長(zhǎng)的設(shè)備）等核心設(shè)備的減速機(jī)安全系數(shù)不低于2.5，重要設(shè)備（停機(jī)會(huì)引起生產(chǎn)全線停機(jī)的設(shè)備）含浸出車間輸送設(shè)備（含旋轉(zhuǎn)閥）、預(yù)處理彎刮板、提升機(jī)、預(yù)榨機(jī)減速機(jī)等的安全系數(shù)不小于2.0.

3、備機(jī)、備件的合理采購(gòu)和庫(kù)存。