淬硬性是工件在正常淬火后獲得馬氏體***所能達到的***高硬度。主要取決于馬氏體中的含碳量，碳的過飽和度越大則鋼的淬硬性越高。通常情況下淬火硬度隨含碳量的提高而提高，但是當含碳量≥0.6%C時工件淬火硬度幾乎不再變化，常用的滲碳鋼在滲碳淬火后硬度通常為64HRC左右，低溫回火后表面硬度往往在60HRC左右，這就是滲碳齒輪的表面硬度一般規(guī)定為58HRC~63HRC的根本原因。


齒輪熱處理變形的一般來說都是多種因素的綜合作用、相互影響所致：除預先熱處理及淬透性外，零件形狀、鍛造、機械加工、淬火規(guī)范都可能會造成零件變形，進而影響齒輪精度和壽命。于齒輪件來說，易變形點無非是齒形齒向、周節(jié)累計、內花鍵縮孔等，由經驗即可判斷其變形規(guī)律，根據工藝路線提前預留好加工余量或補償量，使成品件正處于可接受的形變區(qū)間內。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。

齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

齒輪噪聲的產生與傳動精度有很直接的關系。

行星齒輪減速器由一個內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。