激光雷達回波

從激光雷達系統(tǒng)發(fā)射的激光脈沖會從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發(fā)射出的一個激光脈沖可能會以一個或多個回波的形式返回到激光雷達傳感器。任何發(fā)射出的激光脈沖在向地面?zhèn)鞑r，如果遇到多個反射表面則會被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，它將與地表高的要素相關聯(lián)，比如樹頂或建筑物頂部。回波也可能表示地面，在這種情況下激光雷達系統(tǒng)只會檢測到一個回波。

多個回波可以檢測在向外發(fā)射的激光脈沖的激光腳點內的多個對象的高程。中間的回波通常對應于植被結構，而之后的回波對應于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，一個脈沖在向地面發(fā)射的過程時撞到粗壯的樹枝，根本沒有達到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個激光脈沖的樹枝返回。

激光雷達和雷達有什么區(qū)別？

激光雷達是雷達么？

答案：是！

他們的區(qū)別就和名字一樣簡單易懂 ，激光雷達就是，發(fā)射激光的雷達。在原理上基本類似，只是激光雷達發(fā)射的是一條直線的光束，而雷達發(fā)射出去的是一個錐狀的電磁波波束。

按照用途，我們可以把激光傳感器分為兩類，即避障級和高精度測繪級，通過對比我們可以發(fā)現在一些關鍵參數上，如角分辨率、視場角、測量距離、測量速率、測量精度、多次回波技術、多周期回波技術等，這兩類激光傳感器有較大差別。接下來我們著重聊一下測繪激光雷達。

測繪激光雷達是將激光傳感器、GNSS、IMU和相機集成在一起的一個系統(tǒng)，通過各個傳感器的參數標定，可以精準計算出傳感器之間的位置偏差，以及不同坐標系間轉換所用到的旋轉角，從而將獲取的點云數據的相對坐標轉換成大地坐標?？傊梢赃呑哌厭?，而且掃出來的點全是大地坐標！就是這么炫酷!

激光雷達簡介

激光雷達是集激光、******系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。

雷達

雷達，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現目標并測定它們的空間位置。因此，雷達也被稱為“無線電***”。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。