什么是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)？

激光雷達(dá)（激光探測及測距）是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù)，它利用激光對地球表面進(jìn)行密集采樣，以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達(dá)主要用于機(jī)載激光制圖應(yīng)用程序中，正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術(shù)（如攝影測量）的具有成本效益的新技術(shù)。激光雷達(dá)能生成可通過 ArcGIS 進(jìn)行管理、顯示、分析以及共享的離散多點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。

激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要硬件組成部分包括一組車輛（飛機(jī)、直升機(jī)、車輛以及三腳架）、激光掃描系統(tǒng)、GPS（******系統(tǒng)）和 INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。INS 系統(tǒng)測量激光雷達(dá)系統(tǒng)的滾動角、俯仰角與前進(jìn)方向。

雷達(dá)的起源

雷達(dá)的出現(xiàn)，是由于一戰(zhàn)期間當(dāng)時英國和德國交戰(zhàn)時，英國急雷達(dá)顯示器屏幕需一種能探測空中金屬物體的雷達(dá)（技術(shù)）能在反空中襲戰(zhàn)中幫助搜尋德國飛機(jī)。戰(zhàn)斗期間，雷達(dá)就已經(jīng)出現(xiàn)了地對空、空對地（搜索）空對空（截?fù)簦┗鹂亍澄易R別功能的雷達(dá)技術(shù)。戰(zhàn)斗以后，雷達(dá)發(fā)展了單脈沖角度跟蹤、脈沖***信號處理、合成孔徑和脈沖壓縮的高分辨率、結(jié)合敵我識別的組合系統(tǒng)、結(jié)合計算機(jī)的自動火控系統(tǒng)、地形回避和地形跟隨、無源或有源的相位陣列、頻率捷變、多目標(biāo)探測與跟蹤等新的雷達(dá)體制。后來隨著微電子等各個領(lǐng)域科學(xué)進(jìn)步，雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，其內(nèi)涵和研究內(nèi)容都在不斷地拓展。雷達(dá)的探測手段已經(jīng)由從前的只有雷達(dá)一種探測器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學(xué)探測手段融合協(xié)作。當(dāng)代雷達(dá)的同時多功能的能力使得戰(zhàn)場指揮員在各種不同的搜索/跟蹤模式下對目標(biāo)進(jìn)行掃描，并對干擾誤差進(jìn)行自動修正，而且大多數(shù)的控制功能是在系統(tǒng)內(nèi)部完成的。自動目標(biāo)識別則可使系統(tǒng)較大限度地發(fā)揮作用，空中預(yù)警機(jī)和JSTARS這樣的具有戰(zhàn)場敵我識別能力的綜合雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)際上已經(jīng)成為了未來戰(zhàn)場上的信息指揮中心。

激光雷達(dá)測距的原理是什么？及激光雷達(dá)分類

激光雷達(dá)

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達(dá)測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間，可以計算障礙物的距離。

有哪些類型的激光雷達(dá)？

根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

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