科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物

AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。第1一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。公司主攻電力傳輸與數(shù)牽引式AGV據(jù)傳輸兩大類電子產(chǎn)品，而這一領(lǐng)域技術(shù)更牽引式AGV新迭代之快，使企業(yè)牽引式AGV必須把技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)作為第1一競爭力。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

牽引式AGV網(wǎng)絡(luò)信道干擾。

目前市場上使用較廣的商用無線WIFI（如無線辦公網(wǎng)絡(luò)）通訊協(xié)議為802.11b/g，且使用較為泛濫，存在和AGV無線網(wǎng)絡(luò)信道干擾的可能性。而AGV調(diào)度控制系統(tǒng)完全依靠無線網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)AGV的交通管理功能，如果網(wǎng)絡(luò)間存在干擾，會(huì)造成AGV因無法實(shí)時(shí)接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導(dǎo)致異常停車等故障發(fā)生。b）電池：鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應(yīng)符合EN1175-15。完全避開了其他無線網(wǎng)絡(luò)（如無線辦公網(wǎng)絡(luò)）的工作頻率，避免了無線網(wǎng)絡(luò)間的互相干擾，調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應(yīng)時(shí)間可以保持在10ms左右，具有極高的穩(wěn)定性和抗干擾性。

牽引式AGV充電系統(tǒng)

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應(yīng)能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動(dòng)充電系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)計(jì)為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時(shí)，才能啟動(dòng)充電連接；②當(dāng)車輛從充電系統(tǒng)離開時(shí)，應(yīng)關(guān)閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應(yīng)符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應(yīng)符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對(duì)于其他類型的電池，需要滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求

　　c）電池連接器：應(yīng)符合EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求

點(diǎn)擊放大

　　?存在問題：

　　a)多數(shù)AGV充電連接器的設(shè)計(jì)，未考慮EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求，設(shè)計(jì)較簡單，存在意外觸電的風(fēng)險(xiǎn)。

　　b）多數(shù)AGV的電池是定制的，但定制時(shí)并未考慮相應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)，未通過相應(yīng)安全認(rèn)證，存在重大安全隱患。

　　c)自動(dòng)充電系統(tǒng)，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個(gè)規(guī)格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統(tǒng)安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

選用牽引式AGV類型主要考慮以下因素:

①、運(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無 1及其他對(duì)作業(yè)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生影響的因素。

②、運(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運(yùn)輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。

③、運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺(tái)、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行***、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。