科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車(chē)、AGV小車(chē)、AGV機(jī)器人、無(wú)人車(chē)搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠(chǎng)家。歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)！

牽引式AGV的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物

AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。第1一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等，使AGV類(lèi)型與AGVS類(lèi)型緊密匹配。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)。

牽引式AGV網(wǎng)絡(luò)信道干擾。

目前市場(chǎng)上使用較廣的商用無(wú)線(xiàn)WIFI（如無(wú)線(xiàn)辦公網(wǎng)絡(luò)）通訊協(xié)議為802.11b/g，且使用較為泛濫，存在和AGV無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信道干擾的可能性。而AGV調(diào)度控制系統(tǒng)完全依靠無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)AGV的交通管理功能，如果網(wǎng)絡(luò)間存在干擾，會(huì)造成AGV因無(wú)法實(shí)時(shí)接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導(dǎo)致異常停車(chē)等故障發(fā)生。例如，日本汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度是1584臺(tái)/萬(wàn)工人，為******1高。完全避開(kāi)了其他無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)（如無(wú)線(xiàn)辦公網(wǎng)絡(luò)）的工作頻率，避免了無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的互相干擾，調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應(yīng)時(shí)間可以保持在10ms左右，具有極高的穩(wěn)定性和抗干擾性。

牽引式AGV:AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的歷史詳細(xì)介紹

第1一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛簡(jiǎn)易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的帶有車(chē)兜，在一間荒廢的雜貨屋，沿著空中布置導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。從上世紀(jì)五十年代末開(kāi)始一直到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)。

　 20世紀(jì)70年代基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或者關(guān)閉導(dǎo)線(xiàn)中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。

　 20世紀(jì)80年代末期無(wú)線(xiàn)式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且當(dāng)需要修改路徑時(shí)也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。