有哪些類(lèi)型的激光雷達(dá)？

根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。 （1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)具有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件。它體積大，價(jià)格昂貴，并且具有相對(duì)較高的測(cè)量精度，并且通常放置在汽車(chē)的頂部。（2）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子元件來(lái)控制激光發(fā)射角度。它不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因此尺寸小，可以安裝在車(chē)身中。（3）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)不具有大容量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)內(nèi)玻璃片實(shí)現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測(cè)，并采用嵌入式安裝。

激光雷達(dá)點(diǎn)屬性

附加信息與每個(gè) x、y 和 z 位置值存儲(chǔ)在一起。為每個(gè)記錄的激光脈沖保留以下激光雷達(dá)點(diǎn)屬性：強(qiáng)度、回波編號(hào)、回波數(shù)、點(diǎn)分類(lèi)值、在飛行航線邊緣的點(diǎn)、RGB（紅、綠和藍(lán)）值、GPS 時(shí)間、掃描角度和掃描方向。

北醒——***供應(yīng)激光雷達(dá)，我們公司堅(jiān)持用戶(hù)為上帝，想用戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，以誠(chéng)為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

雷達(dá)的起源

雷達(dá)的出現(xiàn)，是由于一戰(zhàn)期間當(dāng)時(shí)英國(guó)和德國(guó)交戰(zhàn)時(shí)，英國(guó)急雷達(dá)顯示器屏幕需一種能探測(cè)空中金屬物體的雷達(dá)（技術(shù)）能在反空中襲戰(zhàn)中幫助搜尋德國(guó)飛機(jī)。戰(zhàn)斗期間，雷達(dá)就已經(jīng)出現(xiàn)了地對(duì)空、空對(duì)地（搜索）空對(duì)空（截?fù)簦┗鹂?、敵我識(shí)別功能的雷達(dá)技術(shù)。戰(zhàn)斗以后，雷達(dá)發(fā)展了單脈沖角度跟蹤、脈沖***信號(hào)處理、合成孔徑和脈沖壓縮的高分辨率、結(jié)合敵我識(shí)別的組合系統(tǒng)、結(jié)合計(jì)算機(jī)的自動(dòng)火控系統(tǒng)、地形回避和地形跟隨、無(wú)源或有源的相位陣列、頻率捷變、多目標(biāo)探測(cè)與跟蹤等新的雷達(dá)體制。后來(lái)隨著微電子等各個(gè)領(lǐng)域科學(xué)進(jìn)步，雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，其內(nèi)涵和研究?jī)?nèi)容都在不斷地拓展。雷達(dá)的探測(cè)手段已經(jīng)由從前的只有雷達(dá)一種探測(cè)器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學(xué)探測(cè)手段融合協(xié)作。當(dāng)代雷達(dá)的同時(shí)多功能的能力使得戰(zhàn)場(chǎng)指揮員在各種不同的搜索/跟蹤模式下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描，并對(duì)干擾誤差進(jìn)行自動(dòng)修正，而且大多數(shù)的控制功能是在系統(tǒng)內(nèi)部完成的。自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別則可使系統(tǒng)較大限度地發(fā)揮作用，空中預(yù)警機(jī)和JSTARS這樣的具有戰(zhàn)場(chǎng)敵我識(shí)別能力的綜合雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)際上已經(jīng)成為了未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上的信息指揮中心。