視覺(jué)引導(dǎo)式AGV視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有1佳的引導(dǎo)柔性,隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外,還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。