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激光雷達的用途
激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及******建設(shè)項目等方面,為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經(jīng)濟效益,展示出良好的應(yīng)用前景。低機載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比,具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù),機載LIDAR技術(shù)正好滿足這個需求,因而它成為各種測量應(yīng)用中深受歡迎的一個高新技術(shù)。
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激光雷達在各領(lǐng)域的作用
除了在移動機器人中使用,激光雷達在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要,但有區(qū)別于機器人領(lǐng)域的是:在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主,幫助車輛進行自主感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線,并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術(shù),根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離,這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖,精度可達到厘米級別,從而提高測量精度。
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激光雷達可進行水下探物
美國諾斯羅普公司為美國高等級研究計劃局研制的ALARMS機載水的雷探測系統(tǒng),具有自動、實時檢測功能和三維***能力,***分辨率高,可以24小時工作,采用卵形掃描方式探測水下疑似目標。
美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達,很大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大,因此其搜索效率遠遠高于非成像激光雷達。另外,成像激光雷達可以顯示水下目標的形狀等特征,更加便于識別目標,這已是成像激光雷達的一大優(yōu)勢。
激光雷達技術(shù)幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長的古代建筑
據(jù)外媒報道,激光雷達正在迅速成為考古學中具影響力的工具之一,它能在幾個小時內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個巨大的建筑,其長度超一公里,有著3000年的歷史,在當時似乎是用于天文觀測的。
這個的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類型--可能會讓我們想起另一個類似的發(fā)現(xiàn),對于這一發(fā)現(xiàn)的相關(guān)文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。