激光雷達(dá)的種類

激光***頻移雷達(dá)：它是利用***效應(yīng)原理，利用頻率計(jì)測(cè)定頻移來(lái)達(dá)到測(cè)量目的的。因?yàn)榧す獠ㄩL(zhǎng)極短，在目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，頻移現(xiàn)象將特別顯著，故能百測(cè)定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況。

激光測(cè)高計(jì)：用度于從空中測(cè)量地面或海面的高度。

人造激光雷達(dá)：用于對(duì)人造進(jìn)行測(cè)距和跟蹤。

激象雷達(dá)：用以測(cè)量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達(dá)：用以測(cè)定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。

激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)障礙回避雷達(dá)：可繞過(guò)山峰等各種地形障礙來(lái)進(jìn)行探測(cè)。

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國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的應(yīng)用

目前，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)爭(zhēng)奪進(jìn)口激光雷達(dá)的市場(chǎng)，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競(jìng)爭(zhēng)賽道。

國(guó)內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國(guó)硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國(guó)各地的數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國(guó)大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國(guó)威力登激光雷達(dá)公司達(dá)成了長(zhǎng)期的***專利交叉許可協(xié)議。這項(xiàng)互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來(lái)的全部專利。

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激光雷達(dá)作用

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

激光雷達(dá)通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過(guò)該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及******建設(shè)項(xiàng)目等方面。

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激光雷達(dá)三維成像

激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由激光發(fā)射部分（脈沖激光器）、光子接收部分（望遠(yuǎn)鏡）、光子檢測(cè)采集部分（后續(xù)光路系統(tǒng)和信號(hào)檢測(cè)采集系統(tǒng)）三個(gè)基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖，該激光脈沖在向上傳播的過(guò)程中不斷與大氣中原子分子發(fā)生相互作用，一旦該脈沖進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)，則相互作用產(chǎn)生的回波將被望遠(yuǎn)鏡接收，該信號(hào)經(jīng)過(guò)檢測(cè)和處理后即可得到激光雷達(dá)回波信號(hào)。