激光雷達(dá)回波

從激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的激光脈沖會(huì)從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發(fā)射出的一個(gè)激光脈沖可能會(huì)以一個(gè)或多個(gè)回波的形式返回到激光雷達(dá)傳感器。任何發(fā)射出的激光脈沖在向地面?zhèn)鞑r(shí)，如果遇到多個(gè)反射表面則會(huì)被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，它將與地表高的要素相關(guān)聯(lián)，比如樹(shù)頂或建筑物頂部。回波也可能表示地面，在這種情況下激光雷達(dá)系統(tǒng)只會(huì)檢測(cè)到一個(gè)回波。

多個(gè)回波可以檢測(cè)在向外發(fā)射的激光脈沖的激光腳點(diǎn)內(nèi)的多個(gè)對(duì)象的高程。中間的回波通常對(duì)應(yīng)于植被結(jié)構(gòu)，而之后的回波對(duì)應(yīng)于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，一個(gè)脈沖在向地面發(fā)射的過(guò)程時(shí)撞到粗壯的樹(shù)枝，根本沒(méi)有達(dá)到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個(gè)激光脈沖的樹(shù)枝返回。

雷達(dá)的應(yīng)用

雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是白天黑夜均能探測(cè)遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)，并有一定的穿透能力。因此，它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應(yīng)用于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展(如氣象預(yù)報(bào)、資源探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等)和科學(xué)研究(天體研究、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)研究等)。星載和機(jī)載合成孔徑雷達(dá)已經(jīng)成為當(dāng)今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標(biāo)的雷達(dá)可以探測(cè)地面的精準(zhǔn)形狀。其空間分辨力可達(dá)幾米到幾十米，且與距離無(wú)關(guān)。雷達(dá)在洪水監(jiān)測(cè)、海冰監(jiān)測(cè)、土壤濕度調(diào)查、森林資源清查、地質(zhì)調(diào)查等方面也顯示出了很好的應(yīng)用潛力。

激光雷達(dá)測(cè)距的原理是什么？及激光雷達(dá)分類(lèi)

激光雷達(dá)

工作在紅外和可見(jiàn)光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱(chēng)為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理是通過(guò)測(cè)量激光發(fā)射信號(hào)和激光回波信號(hào)的往返時(shí)間來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來(lái)并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來(lái)和接收的時(shí)間之間的時(shí)間，即飛行激光的時(shí)間。根據(jù)飛行時(shí)間，可以計(jì)算障礙物的距離。

有哪些類(lèi)型的激光雷達(dá)？

根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

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