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激光雷達(dá)分類
一般來(lái)說(shuō),按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:
1、按激光波段分,有紫外激光雷達(dá)、可見(jiàn)激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
2、按激光介質(zhì)分,有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
3、按激光發(fā)射波形分,有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
4、按顯示方式分,有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。
5、按運(yùn)載平臺(tái)分,有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
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激光測(cè)距的原理
激光測(cè)距儀一般采用兩種方式來(lái)測(cè)量距離:脈沖法和相位法。脈沖法測(cè)距的過(guò)程是這樣的:測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收,測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半,就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。脈沖法測(cè)量距離的精度是一般是在 /- 10厘米左右。另外,此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是1米左右。
激光測(cè)距是光波測(cè)距中的一種測(cè)距方式,如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t,則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。
D=ct/2
式中:
D——測(cè)站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離;
c——速度;
t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時(shí)間。
由上式可知,要測(cè)量A、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t,根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同,激光測(cè)距儀通常可分為脈沖式和相位式兩種測(cè)量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。
需要注意,測(cè)相并不是測(cè)量紅外或者激光的相位,而是測(cè)量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號(hào)相位。建筑行業(yè)有一種手持式的激光測(cè)距儀,用于房屋測(cè)量,其工作原理與此相同。
以上內(nèi)容由激光雷達(dá)公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助!
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激光雷達(dá)跟傳統(tǒng)雷達(dá)原理上有什么不同,它有什么比較顯著的優(yōu)點(diǎn)嗎?
傳統(tǒng)激光雷達(dá),要通過(guò)提高能量和提高接收望遠(yuǎn)鏡的面積來(lái)實(shí)現(xiàn),但激光好在哪?我通過(guò)單光子的操作,可以降低它的噪聲水平和提高它的工作效率。實(shí)現(xiàn)過(guò)去傳統(tǒng)上通過(guò)能量提高和望遠(yuǎn)鏡口徑提高,來(lái)實(shí)現(xiàn)性能上的提高。后面我們通過(guò)超導(dǎo)的辦法,能夠把它非常弱小的信號(hào)檢測(cè)出來(lái),我們的提取和檢測(cè)都基本上做到較好,這就是基本上目前技術(shù)條件下,我們能想象出來(lái)的激光雷達(dá)極限。