激光雷達在海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測

近年來，環(huán)境問題廣受大家關注，而對海洋環(huán)境的保護已成共識，海洋激光雷達作為一種***的海洋探索與監(jiān)測手段，已經(jīng)成為主流。

激光雷達與海洋生物相關的應用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；后者常采用海洋激光熒光雷達，通過對激光誘導目標物發(fā)射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。

激光雷達lidar目前的技術難點在哪，關鍵技術都有哪些？

對旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的激光雷達來說，關鍵技術之一是導電滑環(huán)，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實現(xiàn)自動化，不但產(chǎn)量上不去，產(chǎn)品的一致性也很難保證。

對于全固態(tài)激光雷達來說，難的問題莫過于在不借助機械或盡量少借助機械結(jié)構(gòu)的前提下，如何實現(xiàn)光路的偏轉(zhuǎn)（發(fā)射），其次是如何實現(xiàn)激光回波的高信噪比檢測（接收），目前能夠看到的技術主要是兩種：MEMS和相控陣。

MEMS技術的核心是一個叫做微振鏡的器件，通過對一塊小鏡子的高頻振動，實現(xiàn)光路的偏轉(zhuǎn)。MEMS技術比較成熟，缺點是存在激光的反射，反射過程中激光會有較大損失，導致回波信噪比偏低。

相控陣技術目前只有Quanergy在搞，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術實現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個技術如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機械式激光雷達，激光雷達掃描速度偏低的問題。

但是和MEMS一樣，相控陣技術只解決了激光的發(fā)射問題，低成本防撞雷達模組，沒有解決接收問題。到目前為止，相控陣技術的檢測距離還是偏低的。不論是MEMS，還是相控陣，低成本防撞雷達價格，亦或是什么黑科技，只有同時解決激光的偏轉(zhuǎn)（發(fā)射）和高信噪比接收，才能笑到后。

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激光雷達跟傳統(tǒng)雷達原理上有什么不同，低成本防撞雷達公司，它有什么比較顯著的優(yōu)點嗎？

傳統(tǒng)激光雷達，要通過提高能量和提高接收望遠鏡的面積來實現(xiàn)，但激光好在哪？我通過單光子的操作，可以降低它的噪聲水平和提高它的工作效率。實現(xiàn)過去傳統(tǒng)上通過能量提高和望遠鏡口徑提高，來實現(xiàn)性能上的提高。后面我們通過超導的辦法，能夠把它非常弱小的信號檢測出來，我們的提取和檢測都基本上做到較好，這就是基本上目前技術條件下，我們能想象出來的激光雷達極限。