激光雷達的作用

是能測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。經(jīng)過多年努力,科學(xué)家們已研制出火控激光雷達、偵測激光雷達、制導(dǎo)激光雷達、靶場測量激光雷達、導(dǎo)航激光雷達等。由于飛行作業(yè)是激光雷達航測成圖的道工序,它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應(yīng)為。因此,通過研究機載激光雷達作業(yè)流程,優(yōu)化設(shè)計作業(yè)方案來提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,是非常有意義的。

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激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別

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從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝利一籌從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。

激光雷達的特點

1、具有極高的分辨率

激光雷達工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、抗干擾能力強

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標；

3、獲取的信息量豐富

可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像；

4、可全天時工作

激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標信息。

激光雷達未來發(fā)展方向

未來通過半導(dǎo)體技術(shù)代替原來的機械旋轉(zhuǎn)部件和光學(xué)組件將是業(yè)界主流。在繞開基礎(chǔ)專利的同時可以大幅降低激光雷達的成本。其中高的性能長距離激光雷達將專注于基于半導(dǎo)體的微機械鏡頭控制激光發(fā)射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態(tài)Flash激光雷達的方向發(fā)展。接收部分為半導(dǎo)體光學(xué)探測陣列。通過類似攝像頭的接收點整，在采集圖像的同時記錄目標的距離信息。