激光雷達的主要性能指標

1.安全等級：

激光雷達的安全等級是否滿足Class1，對人眼無害。需要考慮特定波長的激光產品在完全工作時間內的激光輸出功率，即激光輻射的安全性是波長、輸出功率，和激光輻射時間的綜合作用的結果。

2.輸出參數：

目標的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。

3.激光發(fā)射方式(機械/固態(tài))：

傳統(tǒng)的采用機械旋轉的結構，機械旋轉容易導致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。固態(tài)激光雷達主要由三類-Flash 、MEMS、相控陣。Flash 激光雷達只要有光源，就能用脈沖一次覆蓋整個視場。隨后再用飛行時間（ToF）方法接收相關數據并繪制出激光雷達周圍的目標。MEMS激光雷達其結構相當簡單，只要一束激光和一塊反光鏡。具體來說，北醒激光測距雷達價格，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉的反光鏡就行，反光鏡通過轉動，可以實現對激光方向的控制。相控陣激光雷達利用***天線同步形成的微陣列，相控陣可以向任何方向發(fā)送無線電波，完全省略了“旋轉”這一步驟，只需控制每個天線發(fā)送信號間的時機或陣列，就能控制信號射向特***置。

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激光雷達lidar目前的技術難點在哪，關鍵技術都有哪些？

對旋轉結構的激光雷達來說，關鍵技術之一是導電滑環(huán)，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實現自動化，不但產量上不去，產品的一致性也很難保證。

對于全固態(tài)激光雷達來說，北醒激光測距雷達報價，難的問題莫過于在不借助機械或盡量少借助機械結構的前提下，如何實現光路的偏轉（發(fā)射），其次是如何實現激光回波的高信噪比檢測（接收），目前能夠看到的技術主要是兩種：MEMS和相控陣。

MEMS技術的核心是一個叫做微振鏡的器件，通過對一塊小鏡子的高頻振動，實現光路的偏轉。MEMS技術比較成熟，缺點是存在激光的反射，反射過程中激光會有較大損失，導致回波信噪比偏低。

相控陣技術目前只有Quanergy在搞，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術實現激光的定向發(fā)射，這個技術如果能夠成功，將徹底顛覆現有的機械式激光雷達，激光雷達掃描速度偏低的問題。

但是和MEMS一樣，相控陣技術只解決了激光的發(fā)射問題，沒有解決接收問題。到目前為止，相控陣技術的檢測距離還是偏低的。不論是MEMS，還是相控陣，亦或是什么黑科技，只有同時解決激光的偏轉（發(fā)射）和高信噪比接收，才能笑到后。

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激光雷達的工作原理

對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。 ↑激光雷達LiDAR示意圖 車用激光雷達工作原理就是蝙蝠測距用的回波時間（Time of Flight，縮寫為TOF）測量方法。但要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標厘米級別的距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此的測量時間，因此對應的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，北醒激光測距雷達，需要使用巧妙的方法降低測量難度。 是不是覺得很高深難懂？我們直接看動畫吧。 ↑激光雷達LiDAR工作原理 通過旋轉的機械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差，從而確定目標的方位和距離。

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