激光雷達的測量特性

激光雷達是由微波雷達發(fā)展而來的，它們都是向du目標發(fā)射探測信號，然后zhi通過測量反射信號的到達dao時間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來確定目標的距離、方位和速度。只是激光雷達利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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2018-2019年中國車載激光雷達行業(yè)市場發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達市場預測及戰(zhàn)略研究報告（2019版）》顯示：受自動駕駛技術及***等影響，目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小，成熟的激光雷達公司主要還是國外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國內(nèi)激光雷達公司，在成立時間以及技術上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品市場應用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動駕駛測試車方面（北京聯(lián)合大學、Moovita無人車），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，激光測距公司，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達 攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來激光雷達向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，激光測距價格，因此激光雷達固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。

多數(shù)主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態(tài)雷達，在技術選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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激光雷達的主要性能指標

1、波長：

目前市場上激光雷達的波長是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，激光測距報價，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力更強。而905nm的主要優(yōu)點是……相對來講比較便宜。

2、掃描頻率：

一秒內(nèi)進行多少次測距輸出。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。

但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內(nèi)部掃描電機旋轉(zhuǎn)這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，激光測距，更快的掃描速度只會降低角分辨率。

3、測量距離：

激光雷達所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準。激光雷達的測距與目標的反射率相關。目標的反射率越高則測量的距離越遠，目標的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標反射率為多少時的探測距離。

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