激光測(cè)距的定義

激光測(cè)距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進(jìn)行測(cè)距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測(cè)距；雙異質(zhì)半導(dǎo)體激光器，用于紅外測(cè)距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測(cè)距。激光測(cè)距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測(cè)距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測(cè)距精度。

想了解更多關(guān)于激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)資訊，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公司。

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用有哪些　

激光雷達(dá)的原理在于向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時(shí)間間隔來確定距離目標(biāo)物體的實(shí)際距離。特點(diǎn)在于測(cè)距，可以達(dá)到級(jí)別的精度。這樣的測(cè)量為無人駕駛的后續(xù)算法提供了數(shù)據(jù)保障。

在3D環(huán)境感知方面，固態(tài)避障雷達(dá)，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)掃描車輛周圍的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，并依靠點(diǎn)云分類算法對(duì)障礙物進(jìn)行分割和分類，固態(tài)避障雷達(dá)多少錢，輸出給下游控制決策模塊，規(guī)劃決策控制模塊根據(jù)不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，停車等等。

在輔助***方面，可以利用點(diǎn)云掃描結(jié)果提取feature，并與高精地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比匹配，從而

獲取的物理位置。

或者基于點(diǎn)云的反射值強(qiáng)度，做基于反射值強(qiáng)度的概率匹配進(jìn)行***（百度apollo***算法采用是這種方法），可以達(dá)到厘米級(jí)的***精度。

激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。

以上就是為大家介紹的全部內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的知識(shí)，歡迎撥打圖片上的***聯(lián)系我們。

激光雷達(dá)分類

一般來說，按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，固態(tài)避障雷達(dá)公司，有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

4、按顯示方式分，避障雷達(dá)，有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

5、按運(yùn)載平臺(tái)分，有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

想了解更多關(guān)于聚光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)資訊，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公司。

避障雷達(dá)-固態(tài)避障雷達(dá)公司-北京北醒(推薦商家)由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司位于北京市海淀區(qū)上地信息路28號(hào)A座10層。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前北京北醒在電子、電工產(chǎn)品加工中享有良好的聲譽(yù)。北京北醒取得商盟認(rèn)證，我們的服務(wù)和管理水平也達(dá)到了一個(gè)新的高度。北京北醒全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。