激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別

北京北醒公司——***激光雷達(dá)產(chǎn)品供應(yīng)商，高性價(jià)比避障激光雷達(dá)，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔?/p>

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達(dá)通過發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè)，受環(huán)境影響較大，高性價(jià)比避障激光雷達(dá)價(jià)格，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)，高性價(jià)比避障激光雷達(dá)報(bào)價(jià)，在這一點(diǎn)上毫米波雷達(dá)更勝利一籌從價(jià)格上來講，激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確，但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價(jià)自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對(duì)比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補(bǔ)短的作用。

固態(tài)激光雷達(dá)三種技術(shù)手段

所謂的固態(tài)激光雷達(dá)，大家普遍的認(rèn)識(shí)是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達(dá)。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實(shí)現(xiàn)的。

采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)，完全取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學(xué)相控陣一般都是通過電信號(hào)對(duì)其相位進(jìn)行嚴(yán)格的控制實(shí)現(xiàn)光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術(shù)。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時(shí)生產(chǎn)難度高。

采用3D Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為***輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。雖然穩(wěn)定性和成本不錯(cuò)，但主要問題在于探測(cè)距離較近，高性價(jià)比避障激光雷達(dá)多少錢，在技術(shù)的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態(tài)激光雷達(dá)，是通過微振鏡的方式改變單個(gè)的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達(dá)，有很多的廠家在研發(fā)。MEMS相對(duì)于前兩者，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，且價(jià)格也比較低廉。因此被主機(jī)廠商也一致看好。

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激光雷達(dá)的工作原理

對(duì)人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測(cè)：光束無法探測(cè)到被遮擋的物體。 ↑激光雷達(dá)LiDAR示意圖 車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間（Time of Flight，縮寫為TOF）測(cè)量方法。但要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的距離，那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒。要如此的測(cè)量時(shí)間，因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度。 是不是覺得很高深難懂？我們直接看動(dòng)畫吧。 ↑激光雷達(dá)LiDAR工作原理 通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，從而確定目標(biāo)的方位和距離。

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