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激光雷達在各領(lǐng)域的作用
除了在移動機器人中使用,激光雷達在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要,但有區(qū)別于機器人領(lǐng)域的是:在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主,高性價比激光避障雷達多少錢,幫助車輛進行自主感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線,并控制車輛到達預(yù)定的目標。采用飛行時間技術(shù),根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離,這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖,精度可達到厘米級別,從而提高測量精度。
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激光測距的方法
通常精密測距需要全反射棱鏡配合,而房屋量測用的測距儀,直接以光滑的墻面反射測量,主要是因為距離比較近,光反射回來的信號強度夠大。與此可以知道,一定要垂直,否則返回信號過于微弱將無法得到距離。
通常也是可以的,實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴重的問題。
激光測距儀精度可達到1毫米誤差,適合各種測量用途。
北京北醒公司本著多年激光雷達產(chǎn)品行業(yè)經(jīng)驗,專注激光雷達產(chǎn)品研發(fā)定制與生產(chǎn),***的激光雷達產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢圖片上的***電話?。?!
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2018-2019年中國車載激光雷達行業(yè)市場發(fā)展概況
據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達市場預(yù)測及戰(zhàn)略研究報告(2019版)》顯示:受自動駕駛技術(shù)及***等影響,目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小,成熟的激光雷達公司主要還是國外企業(yè),比如Valeo、Quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。
國內(nèi)激光雷達公司,在成立時間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品市場應(yīng)用,主要集中在無人駕駛配送車(京東和菜鳥)及自動駕駛測試車方面(北京聯(lián)合大學、Moovita無人車),高性價比激光避障雷達傳感器,其中在百度Apollo 2.5硬件方案中,高性價比激光避障雷達,百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達 攝像頭”一體化傳感器Pandora。
未來激光雷達向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中,高性價比激光避障雷達模組,固態(tài)激光雷達無需旋轉(zhuǎn)部件,因而體積更小,方便集成在車身內(nèi)部,并且系統(tǒng)可靠性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷達固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。
多數(shù)主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態(tài)雷達,在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。
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